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使用操纵杆操作激光指示器

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.81 MB | 2023-02-10

杨丽

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描述

使用一个简单的操纵杆和 2 个伺服电机，可以在任何给定方向上操作激光指示器。

这个项目类似于我之前的项目，我使用智能手机应用程序通过蓝牙操作激光笔。

基本上包含一个安装在基座上的伺服电机，我们将第二个伺服电机放置在基座上，该伺服电机上连接有激光指针。基座上的一个伺服电机在水平方向上移动指针，另一个伺服机在垂直方向上移动。

操纵杆还有一个内置按钮，可通过按下操纵杆启用。SW引脚提供用于打开/关闭激光器的按钮状态，VRx和VRy给出X和Y坐标。其他2个引脚用于电源和接地。

操纵手柄的移动也编程为灵敏。这意味着你将操纵杆移离中心的距离越远，伺服系统的旋转速度就越快。这可以进行微调，将指针移动到所需的目标。

重要的是使用单独的电源来为伺服系统供电，而不是使用arduino的5V电源。当我尝试使用arduino's电源时，伺服系统没有很好的响应。我使用了来自适配器的单独的5V电源来操作伺服系统。

 

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