ACM6753-免MOS的SOC直流无刷马达驱动方案

ACM6753是一款全集成三相无刷直流电机驱动芯片。内部集成三相无刷电机驱动算法，功率管以及电流电压检测。能够在极简外围(只需要几个阻容器件)的情况下驱动三相无刷电机。

无传感器驱动模式下(推荐)， ACM6753不需要外置霍尔传感器便可以启动三相电机并实现180度的正弦波驱动。电机旋转过程安静，高效。有传感器驱动模式下， ACM6753支持单霍尔传感器驱动 。

在控制方式上， ACM6753支持：

1)控制方式1， 直接的I2C寄存器控制。 利用系统上的MCU 对ACM6753进行初始化(配置电机的参数，如相电阻， Ke，换相提前角，启动加速度，闭环加速度，调速指令，正反转，刹车等)。

2)控制方式2， 硬件pin控制。 SPEED pin支持外部的电压， PWM占空比， PWM频率等调速方式; DIR pin控制电机的正反转; BRAKE pin支持刹车。在硬件控制模式下， ACM6753内部的控制参数通过I2C编程烧写。可以通过控制方式1(I2C) 把参数调试好，然后一次性烧录进去。

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审核编辑：汤梓红