伺服电动机控制威廉希尔官方网站 原理详解

如下图所示是一种采用功率运算放大器LM675制成的伺服电动机控制威廉希尔官方网站 ，电动机采用直流伺服电动机。从图可见，功率运算放大器LM675由15V供电，15V电压经RP 1加到运算放大器LM675的同相输入端，LM675的输出电压加到伺服电动机的输入端。电动机上装有测速信号产生器，用于实时检测电动机的转速。实际上测速信号产生器是一种发电机，它输出的电压与转速成正比。测速信号产生器G输出的电压经分压威廉希尔官方网站 后作为速度误差信号反馈到运算放大器的反相输入端。速度指令电位器RP1设定的电压值经R1.R2分压后加到运算放大器的同相输入端，相当于基准电压。

伺服电动机的控制原理图

伺服电动机用字母M表示伺服电动机，是驱动系统的动力之源。

运算放大器：用威廉希尔官方网站 名称表示，即LM675，是伺服控制威廉希尔官方网站 中的放大器件，为伺服电动机提供驱动电流。

速度指令电位器RP1:在威廉希尔官方网站 中设定运算放大器的基准电压，即速度设定。

放大器增益调整电位器RP2：在威廉希尔官方网站 中分别用于微调放大器的增益和速度反馈信号的大小。

当电动机的负载发生变动时，反馈到运算放大器反相输入端的电压也会发生变化，即电动机负载加重时，速度会降低，测速信号产生器的输出电压也会降低，使运算放大器反相输入端的电压降低，该电压与基准电压之差增加，运算放大器的输出电压增加。反之，当负载变小、电动机速度增加时，测速信号产生器的输出电压上升，加到运算放大器反相输入端的反馈电压增加，该电压与基准电压之差减小，运算放大器的输出电压下降，会使电动机的速度随之下降，从而使转速能自动稳定在设定值。