处理器/DSP
提出了基于Z-FFT变换解调站内ZPW-2000A轨道威廉希尔官方网站 信号,实现站内闭环电码化机车信号的实时检测。该设计以双路TMS320F2812的DSP为硬件核心,双路DSP同时经过Z-FFT变换解调出低频和栽频信号,通过DSI的SPI口实时对解调出的信息进行比较,提高了系统的可靠性。
1 系统的整体工作原理
车站闭环电码化系统由电码化发送设备、传输通道、电码化检测设备和道旁单元等构成,如图1所示。发送设备将叠加的ZPW-2000A轨道威廉希尔官方网站 信号和25 Hz相敏轨道威廉希尔官方网站 信号通过传输通道发送到轨面,控制列车安全运行。检测设备通过传输通道,采集轨面的叠加信号,并与解调前的ZPW-2000A轨道威廉希尔官方网站 低频和载频信号进行比较,并把检测后的信息传给联锁设备和维护终端,若不一致,给出报警信息。
2 车站闭环电码化检测设备的实现
车站闭环电码化检测设备的主要功能是轨道威廉希尔官方网站 信号解调。下面介绍解调的硬件和软件实现。
2.1 硬件实现
硬件实现总体框图如图2所示。采用了TI的TMS32F2812处理芯片,主频达150 MHz,时钟周期为6.67 ns,SPI串口;两个16 kbit SARAM模块。由于Z-FFT变换中存储的数据量比较大,内部SRAM不能满足要求,外扩了两块 SRAM(CY7C1901 AV3.3),CYTC1901Av3.3是一款16Mbit的高速静态RAM,工作电压位3.3 V与DSP的端口工作电压一致,最大访问时间10 ns。同时由于内部A/D采样误差较大,为提高系统频率的分辨率用外部A/D进行信号采样。AD7865是一款快速、低功耗、4通道、14位同时采样模数转换器,输入电压范围为±10 V、±5 V或±2.5 V,且输入有过压保护。硬件威廉希尔官方网站 采用双路DSP解调站内轨道威廉希尔官方网站 信号,提高系统的可靠性。
2.2 算法实现
由于FSK信号是带通信号,为了提高系统的分辨率用欠采样技术和Z-FFT变换实现信号的解调。
2.2.1 欠采样分析
根据Nyquist带通信号采样定律,欠采样的频率满足式(1)和式(2)。
其中,K为频率偏移常数,频带B=(fh-fl)/2;fh为带通信号的上边频;fl为带通信号下变频。
根据上述分析可得出ZPW-2000A轨道威廉希尔官方网站 载频频率和采样频率对应如表1所示。
2.2.2 Z-FFT分析
图3为Z-FFT工作原理框图。
Z-FFT就是把感兴趣的频谱进行细化,具体的工作步骤为:
(1)将感兴趣的的信号频谱进行搬移,将fl搬移到零点,fh搬移到fh-fl。
(2)根据感兴趣的信号频谱带宽设计一个低通数字滤波器,低通数字滤波器的截止频率应大约fh-fl,小于重载采样频率的1/2。
(3)对已经缩小范围的信号,进行重新采样,每隔K(K
(4)FFT变换。
图4和图5是站内闭环ZPW-2000A轨道威廉希尔官方网站 信息频率细化前后的频谱图,载频为1700Hz,低频为10.3Hz。
3 软件流程图实现
由于Z-FFT算法中FFF变换的长度为4 096,要对TI提供的1024点的FFT算法库作修改,改成4 096点的FFT变换。
4 数据分析
站内闭环电码化ZPW-2000轨道威廉希尔官方网站 信号检测解调数据如表2所示。
从表2的数据可以看出,载频的分频分辨率<0.3 Hz,低频的频率分辨率<0.15 Hz,均满足相关规定。
5 结束语
本设计是对站内闭环电码化ZPW-2000A轨道威廉希尔官方网站 信号检测解调,实现站内轨道威廉希尔官方网站 的闭环检测,保证列车在站内安全运行。同时在设计中采用了双机热备,满足铁道部规定的故障导向安全的要求。
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