【试用报告】沁恒CH32V307评估板体验：定时器使用基础

// #define SYSCLK_FREQ_72MHz  72000000
#define SYSCLK_FREQ_144MHz  144000000

// 中断只进入一次的问题解决方法：
// 1. 如果使用沁恒提供的工具链，则使用如下的声明：
// void SysTick_Handler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
// 2. 如果使用通用的risc-v工具链，如我在macOS下使用赛昉提供的工具链，则使用如下的声明：
void SysTick_Handler(void) __attribute__((interrupt()));

/*
  使用VTF IRQ中断控制LED闪烁
*/


#include "debug.h"
#include "board.h"


// 中断只进入一次的问题解决方法：
// 1. 如果使用沁恒提供的工具链，则使用如下的声明：
// void SysTick_Handler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
// 2. 如果使用通用的risc-v工具链，如我在macOS下使用赛昉提供的工具链，则使用如下的声明：
void SysTick_Handler(void) __attribute__((interrupt()));


// LED状态
volatile uint16_t LED_Status = 0; // 中断里使用的变量加 volatile 可当成全局变量


// 初始化 GPIO
void GPIO_INIT(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};


    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}


// 初始化 SysTick 定时器
void SysTick_init(void)
{
    /*配置中断优先级*/
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure = {0};
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SysTicK_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占式优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//响应式优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


    /*配置定时器*/
    SysTick->CTLR= 0;
    SysTick->SR  = 0;
    SysTick->CNT = 0;
    SysTick->CMP = SystemCoreClock / 1000 * 1000; //后面的1000代表1000HZ(那就是1ms进一次中断)，*1000 表示 1000ms进入一次
    SysTick->CTLR= 0xf;
}


int main(void)
{
    /* Initialize board components. */
    BOARD_SystemClock_Config();
    BOARD_IOMUX_Init();
    BOARD_Peripheral_Init();


    GPIO_INIT();                                    // 初始化 GPIO
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断控制器的优先级分组为 占优先级 2位 ,优先级2位。


    USART_Printf_Init(115200);
    printf("SystemClk:%drn", SystemCoreClock);
    printf("Interrupt SysTick Testrn");


    SysTick_init();
    while (1)
    {
    }
}


// 中断服务处理
void SysTick_Handler(void)
{
    SysTick->SR = 0;
    LED_Status = !LED_Status;                     // 将 LED 状态值取反
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, LED_Status); // 配置 PA0 (即 LED1) 状态


    printf("Toggle LED by SysTick: %drn", LED_Status);
}

/*
  使用基本定时器TIM6控制LED闪烁
*/


#include "debug.h" // 包含 CH32V307 的头文件，C 标准单元库和delay()函数
#include "board.h"


// 中断只进入一次的问题解决方法：
// 1. 如果使用沁恒提供的工具链，则使用如下的声明：
// void TIM6_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
// 2. 如果使用通用的risc-v工具链，如我在macOS下使用赛昉提供的工具链，则使用如下的声明：
void TIM6_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt()));


// LED状态
volatile uint16_t LED_Status = 0; // 中断里使用的变量加 volatile 可当成全局变量


// 初始化 GPIO
void GPIO_INIT(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};


    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}


// 初始化定时器 TIM6
void TIM6_Init(u16 arr, u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;


    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);


    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;
    TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseInitStructure);


    TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM6, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);
}


// 初始化定时器中断
void Interrupt_Init(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure = {0};
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;        //子优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}


int main(void)
{
    /* Initialize board components. */
    BOARD_SystemClock_Config();
    BOARD_IOMUX_Init();
    BOARD_Peripheral_Init();


    GPIO_INIT();                                    // 初始化 GPIO
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断控制器的优先级分组为 占优先级 2位 ,优先级2位。


    USART_Printf_Init(115200);


    TIM6_Init(10000 - 1, 14400 - 1); // 初始化定时器，让 LED 1 秒闪烁一次，我们需要让定时器 1 秒溢出，要计数 `144M * 1 = 144M` 个时钟周期,而定时器只有16位，这是不够的。需要用到预分频器，设分频系数为 14400,可以得到 10KHz 的定时器时钟，这样设置计数值 10000 就可以做到 1s 定时。
    Interrupt_Init();               //初始化定时器中断


    printf("SystemClk:%drn", SystemCoreClock);
    printf("Interrupt TIM6 Testrn");


    while (1)
    {
    }
}


// 中断服务处理
void TIM6_IRQHandler(void)
{
    TIM_ClearFlag(TIM6, TIM_FLAG_Update);         //清除标志位
    LED_Status = !LED_Status;                     // 将 LED 状态值取反
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, LED_Status); // 配置 PE11 (即 LED1) 状态


    printf("Toggle LED by TIM6: %drn", LED_Status);
}