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直流电机的单片机控制与编码器信号处理

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.41 MB | 2023-03-31

杨静

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小时候玩过四驱车的都知道，玩具里面的小马达长什么样。这次BLOG就是说小马达的事。现在小马达都升级了，安装了减速器和编码器。我在网上找到 这个图片。见图1

这种小直流电机 ，6V电压就能正常驱动，3V也能动，就是慢，12V就很猛了。总之转速与扭力与电压成正比。 前面带齿轮部分就是减速器，它有一个固定的减速比值。 后面转盘与两个传感器组成编码器。 这次要谈的是电器部分。
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