S7-400集成PN口如何进行Modbus TCP通讯呢？

配置S7-400单站系统通过CPU集成PN口作为Client进行Modbus TCP通讯

下面以S7-400单站系统及ModSim32软件为例，详细介绍如何将S7-400单站系统CPU的集成PN口配置为Client，ModSim32为Server进行Modbus TCP通讯，由于客户端和服务器模式均使用相同的功能块.

4.2 S7-400单站系统与ModSim32软件组态

打开Step7软件，新建一个工程项目文件，命名为“M_TCP_CPU_V26(Client)”, 在项目下插入一个S7-400站，如下图所示：

双击插入的SIMATIC 400 Station的“Hardware”，打开硬件组态，在硬件组态界面下分别插入机架，电源PS407、CPU414-3PN/DP，本例中将CPU的PN口IP 地址设为192.168.70.2

由于需要在SIMATIC站与其他通讯伙伴之间建立TCP连接用于Modbus通讯，而对于CPU的集成PN口来说须通过Open IE(开放式以太网通讯)的方式来建立TCP连接，通过S7-CPU的 PROFINET接口进行 Modbus TCP 通信时，需要使用通信块 FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND"和 FB64 "TRCV"，要进行 Modbus TCP 通信，必须在数据块中为每个连接指定相应的参数，相应得参数在程序中主要由 .

DB2“MODBUS_PARAM”来完成初始化.

连接类型要设置为Client主动

硬件组态完成后，编译保存，并将例程站点“SIMATIC 400(Client)”中的程序（Systemdata不需要拷贝）拷贝到该项目中。

打开DB2“MODBUS_PARAM”并切换到数据视图，修改需要访问的Modbus TCP server的IP 地址和端口号，本例中作为服务器的电脑IP 为192.168.70.245，端口号为502.

rem_staddr: 通信伙伴的IP地址，与参数connection_type有关，以192.168.0.1为例：

2)connection_type= B#16#11时

rem_staddr[1]=  B#16#C0(192)

rem_staddr[2]=  B#16#A8(168)

rem_staddr[3]=  B#16#00(0)

rem_staddr[4]=  B#16#01(1)

rem_staddr[5-6]=B#16#00(为IPV6预留)

rem_tsap_id远程连接TSAP号,与参数connection_type有关

1)connection_type= B#16#01时

local_tsap_id[1] 本地连接端口号的低字节[16进制]

local_tsap_id[2] 本地连接端口号的高字节[16进制]

local_tsap_id[3-16] B#16#00

2)connection_type=B#16#11时

local_tsap_id[1] 本地连接端口号的高字节[16进制]

local_tsap_id[2] 本地连接端口号的低字节[16进制]

local_tsap_id[3-16] B#16#00

通讯测试

由于“ModbusTCP PN-CPU V2.6”选项包支持功能码FC1，2，3，4，5，6，15，16，不同的功能码测试过程中类似，因此下面同样以FC03(读写保持寄存器)为例来说明通讯测试的整个过程，对于其他功能码的测试将不再重复述。

需要说明的是由于客户端功能块需要定义具体的功能码，而主功能块FB102“MODBUSPN”并没有直接的管脚来定义功能码，而是由DB2“MODBUS_PARAM”中的两个参数“DATA_TYPE”和 “single-write”共同决定.

由于客户端和服务器均使用相同的功能块FB102“MODBUSPN”的参数需要初始化，因

此分别在OB100及OB1中调用FB102，在OB100中调用FB102完成相关参数的初始化。

打开ModSim32软件，在“Connection--->connect”中打开连接属性对话框，连接接口选择“Modbus/TCP svr”，TCP/IP Server Port为本地服务器的端口502.

下载硬件组态及程序到CPU中，将DB2“MODBUS_PARAM”的参数“server_client”使能为0，给参数ENQ_ENR发送脉冲信号；在打开的ModSim32软件窗口设置寄存器连接类型、起始地址、长度等.

在Step7的项目程序中新建一个变量监控表，插入需要监控的参数和数据区变量，可以看到ModSim32软件与CPU414-3PN/DP的数据通讯已经建立起来了，双方可以进行正常的保持寄存器数据读写操作(读写权限由参数"WRITE_ READ"决定)

审核编辑：刘清