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基于分层递阶智能控制的倒立摆研究

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:2.15 MB | 2011-07-06

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在智能控制系统分层递阶结构的基础上，结合倒立摆的特点，根据被控对象的不同情况，分别采用了不同的看法，提出了基于分层递阶智能控制的倒立摆研究

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