数据结构解决滑动窗口问题

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前文用 [单调栈解决三道算法问题]介绍了单调栈这种特殊数据结构,本文写一个类似的数据结构「单调队列」。

也许这种数据结构的名字你没听过,其实没啥难的,就是一个「队列」,只是使用了一点巧妙的方法,使得 队列中的元素全都是单调递增(或递减)的

「单调栈」主要解决 Next Great Number 一类算法问题,而「单调队列」这个数据结构可以解决滑动窗口问题。我们之前的爆文 [滑动窗口解题套路框架]) 讲的滑动窗口算法是双指针技巧的一种,是解决子串、子数组的通用技巧;而本文说的滑动窗口是比较具体的问题。

比如说力扣第 239 题「滑动窗口最大值」,难度 Hard

给你输入一个数组nums和一个正整数k,有一个大小为k的窗口在nums上从左至右滑动,请你输出每次窗口中k个元素的最大值。

函数签名如下:

int[] maxSlidingWindow(int[] nums, int k);

比如说题目给出的一个示例:

数据结构

一、搭建解题框架

这道题不复杂,难点在于如何在O(1)时间算出每个「窗口」中的最大值,使得整个算法在线性时间完成。这种问题的一个特殊点在于,「窗口」是不断滑动的,也就是你得动态地计算窗口中的最大值。

对于这种动态的场景,很容易得到一个结论:

在一堆数字中,已知最值为A,如果给这堆数添加一个数B,那么比较一下AB就可以立即算出新的最值;但如果减少一个数,就不能直接得到最值了,因为如果减少的这个数恰好是A,就需要遍历所有数重新找新的最值

回到这道题的场景,每个窗口前进的时候,要添加一个数同时减少一个数,所以想在 O(1) 的时间得出新的最值,不是那么容易的,需要「单调队列」这种特殊的数据结构来辅助。

一个普通的队列一定有这两个操作:

class Queue {
    // enqueue 操作,在队尾加入元素 n
    void push(int n);
    // dequeue 操作,删除队头元素
    void pop();
}

一个「单调队列」的操作也差不多:

class MonotonicQueue {
    // 在队尾添加元素 n
    void push(int n);
    // 返回当前队列中的最大值
    int max();
    // 队头元素如果是 n,删除它
    void pop(int n);
}

当然,这几个 API 的实现方法肯定跟一般的 Queue 不一样,不过我们暂且不管,而且认为这几个操作的时间复杂度都是 O(1),先把这道「滑动窗口」问题的解答框架搭出来:

int[] maxSlidingWindow(int[] nums, int k) {
    MonotonicQueue window = new MonotonicQueue();
    List

这个思路很简单,能理解吧?下面我们开始重头戏,单调队列的实现。

二、实现单调队列数据结构

观察滑动窗口的过程就能发现,实现「单调队列」必须使用一种数据结构支持在头部和尾部进行插入和删除,很明显双链表是满足这个条件的。

「单调队列」的核心思路和「单调栈」类似,push方法依然在队尾添加元素,但是要把前面比自己小的元素都删掉:

class MonotonicQueue {
    // 双链表,支持头部和尾部增删元素
    private LinkedList<Integer> q = new LinkedList<>();

    public void push(int n) {
    // 将前面小于自己的元素都删除
        while (!q.isEmpty() && q.getLast() < n) {
            q.pollLast();
        }
        q.addLast(n);
    }

}

你可以想象,加入数字的大小代表人的体重,把前面体重不足的都压扁了,直到遇到更大的量级才停住。

数据结构

如果每个元素被加入时都这样操作,最终单调队列中的元素大小就会保持一个单调递减的顺序,因此我们的max方法可以可以这样写:

public int max() {
    // 队头的元素肯定是最大的
    return q.getFirst();
}

pop方法在队头删除元素n,也很好写:

public void pop(int n) {
    if (n == q.getFirst()) {
        q.pollFirst();
    }
}

之所以要判断data.front() == n,是因为我们想删除的队头元素n可能已经被「压扁」了,可能已经不存在了,所以这时候就不用删除了:

数据结构

至此,单调队列设计完毕,看下完整的解题代码:

/* 单调队列的实现 */
class MonotonicQueue {
    LinkedList

有一点细节问题不要忽略,在实现MonotonicQueue时,我们使用了 Java 的LinkedList,因为链表结构支持在头部和尾部快速增删元素;而在解法代码中的res则使用的ArrayList结构,因为后续会按照索引取元素,所以数组结构更合适。

三、算法复杂度分析

读者可能疑惑,push操作中含有 while 循环,时间复杂度应该不是O(1)呀,那么本算法的时间复杂度应该不是线性时间吧?

单独看push操作的复杂度确实不是O(1),但是算法整体的复杂度依然是O(N)线性时间。要这样想,nums中的每个元素最多被push_backpop_back一次,没有任何多余操作,所以整体的复杂度还是O(N)

空间复杂度就很简单了,就是窗口的大小O(k)

其实我觉得,这种特殊数据结构的设计还是蛮有意思的,你学会单调队列的使用了吗?学会了给个三连?

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