STM32定时器介绍
本文将介绍STM32定时器的一些基本概念性的东西,方便后面内容的理解学习。
接下来将从以下几个方面介绍:STM32定时器介绍
①STM32定时器介绍
STM32F4共有14个定时器,按照定时器所具备的功能多少可分为3类:基本定时器、通用定时器、高级定时器;
高级定时器具有通用、基本定时器的所有功能;
从图中可以看出:
定时器的计数最大值为2^16-1;
计数类型有:向上计数模式、向下计数模式、中央对齐模式;
定时器的最大分频系数可以达到65536;
DMA请求生成、捕获/比较通道、最大接口时钟视具体定时器;
下面就定时器的计数类型进行具体的介绍:
“向上计数模式”:计数器从0计数到自动加载值、然后产生一个计数器向上溢出事件,再重新从0开始计数;
“向下计数模式”:计数器从自动装入的值开始向下计数到0、产生一个计数器向下溢出事件,然后再从自动装入的值开始向下计数;
“中央对齐模式”:计数器先从0开始向上计数到自动装载的值-1后、向下开始计数到1时,产生一个计数器溢出事件,再从0开始重复之前的计数过程;
②几种定时器的功能比较
按定时器类型分别描述功能:
“基本定时器”:主要运用于定时计数、驱动DAC;
“通用定时器”:主要运用于定时计数、输入捕获、输出比较、PWM输出、使用外部信号控制定时器及定时器互连的威廉希尔官方网站 ;
“高级定时器”:具备基本定时器及通用定时器拥有的功能、带死区控制和紧急刹车可用于PWM控制电机;
③定时器的计数原理
定时器时钟经过PSC分频器后形成计数器时钟,在计数器时钟的驱动下计数器不断计数、当计数值达到自动重装载寄存器中的数值时,如果使能了定时器中断、则会触发定时器中断
④定时器的输入捕获与输出比较
输入捕获:用来捕获外部事件,如引脚电平的变化(上升沿、下降沿)并记录变化的时间,可以用来记录信号的频率和电平持续的时间;
输出比较:用来输出一个波形,当计数器中的值与捕获寄存器中的值相同时做出相应动作(电平翻转),该功能可以用来输出PWM波形
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