高性价比小型轻量姿态传感器LPMS-SI1

阿路比科技一直专注于姿态传感器的研发。为满足用户多元化需求，针对移动机器人室内导航、规划式行走、建图等功能的实现，现推出一款小型轻量版姿态传感器LPMS-SI1。该模组集成了先进稳定的传感器算法，能有效降低惯性传感器长时间运行累积的角度误差，为用户提供精确的航向角数据。

产品性能参数
尺寸：41x39.5x16（mm）
重量：约 41 g
通讯接口：RS232、USB（可选）
角度分辨率：<0.001°（Max.）
欧拉角范围：Roll: ±180°；Pitch: ±90°；Yaw: ±180°
航向角累计误差：10°/hr（Typ.）
陀螺仪范围：3-axis，± 250dps (16 bits)
加速度计范围：3-axis，± 2 g (16 bits)
数据输出类型：三轴加速度、三轴角速率、欧拉角和四元数
输出频率：≈104Hz
功耗：0.065W@5V（RS232），0.13W@5V（USB）
供电电压：5V DC
工作温度：-20~70℃
产品优势
·低成本，高性价比
·提供稳定的导航数据
·产品体积小，低噪声
应用领域
·服务机器人
·扫地机器人

审核编辑 黄宇