LiDAR(激光探测与测距)
LiDAR是Light Detection And Ranging(激光探测与测距)的缩写,是使用近红外光、可见光或紫外光照射对象物,并通过光学传感器捕获其反射光来测量距离的遥感(使用传感器从远处进行感应)方法。
也被称为“Laser Imaging Detection And Ranging(激光成像检测与测距)”,通常以脉冲状近红外激光照射对象物,计量光线到达对象物并反射回来的时间差。
【LiDAR示意图】
LiDAR的特点在于它不仅可以准确地检测到达对象物的距离,还可以准确地检测位置和形状。
LiDAR应用示例
谈到使用LiDAR技术的应用,首先想到的是汽车的高级自动驾驶系统。 据称该技术是实现全自动驾驶(五级)所必不可少的技术。
【LiDAR应用示例】
此外,该技术还被用于高精度检测人和物体,例如消费电子领域的扫地机器人和高尔夫测距仪,以及工业设备领域的自动搬运车(AGV)和服务机器人等。
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