倍福PLC中定时器的使用

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描述

倍福(Beckhoff)PLC的定时器采用的是标准IEC定时器,包括:延时断开定时器(TOF)、延时接通定时器(TON)和脉冲定时器(TP)。此外还有可用于长时间的LTOF、LTON和LTP,这些定时器指令存放在函数库:Tc2_Standard,在新项目创建时会自动加载。我在之前的文章中多次介绍过IEC定时器,比如【西门子SCL编程入门教程连载(7)-定时器指令】,今天这篇文章,我们在倍福TC3编程环境下再次学习IEC定时器的使用。

 

1、延时断开定时器(TOF)

该指令有两个输入参数和两个输出参数。

输入参数: 

①IN:布尔型,用于启动定时器。

②PT:时间型,定时器的预设时间(Preset Time);

输出参数:

①Q:布尔型,定时器的输出值;

②ET:时间型,定时器当前走过的时间(Elapse Time);

定时器工作原理:

当参数IN的值从0(FALSE)变为1(TRUE)时定时器使能,此时Q值为0(FALSE);当IN值从1变为0(下降沿)定时器开始计时,同时Q从0变为1;当预设时间PT到达后,Q值从1变为0;若在计时过程中IN的值变为0,则Q的值变为0,ET时间变为0;

2、延时接通定时器(TON)

该指令有两个输入参数和两个输出参数,其定义与TOF相同。

定时器工作原理:

当参数IN的值从0变为1时定时器使能并开始计时,此时Q值为0;当预设时间PT到达后,Q值从0变为1;只要IN的值保持为1,则Q的值保持为1;若IN的值变为0(无论在计时过程中还是已经计时完成),则Q的值变为0,ET时间变为0;

3、脉冲定时器(TP)

该指令有两个输入参数和两个输出参数,其定义与TOF相同。

定时器工作原理:

当参数IN的值从0变为1时定时器使能并开始计时,此时Q值从0变为1;在计时过程中,无论IN的值是否变化,Q的值始终会输出PT的预设时间长度(保持脉冲);当PT时间到达后,Q的值从1变为0;此时如果IN的值为1,则ET的时间保持;若IN的值为0,则ET的时间变为0;

下面我们在倍福TC3环境下编程测试一下:

新建项目,创建全局变量列表timerConfig,并定义变量如下图所示:

定时器

其中,presetTime是定时器的预设时间,设置默认值5s;其它变量是各定时器的控制参数(启动、流逝时间和输出值)。这里定义了用于控制三个定时器的变量。

在主程序块MAIN中定义三个变量:

timerOffDelay1 (延时断开定时器);

timerConDelay1(延时接通定时器);

timerPulse1(脉冲定时器);

在主程序中变量定义及代码如下图所示:

定时器

登录并下载程序,监控定时器的运行

定时器

好了,关于倍福PLC中定时器的使用就先介绍到这里。

审核编辑:汤梓红

 

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