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在本文中,我们将了解如何将二极管整流器用作解调器威廉希尔官方网站 ,将 LVDT 的交流输出转换为指示磁芯位置的有用直流信号。
对解调器的需求
当LVDT的核心完全居中时,两个次级绕组上出现极性相反的相等电压Vs1 = -Vs2和Vout = 0。
图1
当铁芯沿给定方向偏离中心时,其中一个次级线圈上的电压增加,另一个次级线圈上的电压随铁芯位移线性下降,因此,Vout 的幅度增加。如果我们将 Vout 转换为直流信号,我们就可以确定磁芯位移量。
然而,在不知道 Vout 相对于激励电压 (VEXC) 的相位的情况下,我们无法确定磁芯位移的方向。因此,我们需要一些威廉希尔官方网站 来成功解释 LVDT 输出,以确定位移量和磁芯位移的方向。
在 LVDT 信号调理的背景下,解调器是将 LVDT 的交流输出转换为直流信号的威廉希尔官方网站 ,直流信号的幅度和极性揭示核心位置。基于整流的解调器和同步解调器是可用于 LVDT 设备的两个主要选项。
图2
二极管半波整流器(如图 2 所示)可用作 LVDT 解调器。
来自第一个次级 (Vs1) 的电压通过 D1 和上部 R 和 C 产生的半波整流器进行整流。同样,Vs2 的整流版本出现在节点 B。输出是这两个 DC 之间的差值 电压,即 Vout = V1 - V2。
检验二极管解调器的波形
为了获得更深入的了解,让我们做一些模拟并检查二极管解调器的操作。设Vexc = 4sin(2π x 2500 x t),并设在零位置,Vs1和Vs2的振幅都等于4v;然而,由于给定的铁芯位移,两个二次电压变化为:
在这里,我们假设第一副振幅比零位置振幅增加了1.2 V;我们可以使用下面的LTspice原理图来模拟这个例子:
图3
在此示意图中,电压源 Vs1 和 Vs2 是 LTspice“任意行为电压源”,用于创建等式 1 和 2 给出的电压。例如,Vs1 等于节点 EXC 处的电压 v(EXC), 乘以因子 1 加上节点 x 处的电压,即 1+v(x)。节点 EXC 的电压为励磁电压,节点 x 的电压为 0.3。这给出了 Vs1 = v(EXC) x (1+0.3) = (1+0.3) x 4 x sin(2π x 2500 x t),与等式 1 相同。
二极管D1和D2是由LTspice:简单的理想二极管。当R=1 kΩ, C=1.5 μF时,得到上半波整流器的波形如下:
图4
忽略电压纹波,节点A的直流值约为4.66 V。对于下整流器,我们得到如下波形。
图5
节点 B 的 DC 值按预期较小(约 2.51 V)。输出是这两个直流电压之间的差值,直流值约为 2.15 V。输出的幅度与磁芯位移量成正比。考虑到输出的极性,我们知道|Vs1| > |Vs2|。这揭示了磁芯位移的方向。
模拟机械带宽为250Hz的系统
现在,让我们在假设附着在磁芯上的物体的运动具有250hz的正弦波形的前提下,来检查上述系统:
由于LVDT输出的幅值随磁芯位置线性变化,我们得出Vs1和Vs2可以用以下公式表示:
其中x是250Hz的正弦曲线。假设,对于给定的LVDT, x的振幅为0.3。因此,我们有
我们可以使用下面的LTspice原理图来模拟这个示例:
图6
除了Vs1和Vs2的振幅变化遵循正弦波形(v(x)=0.3×sin(2π×250×t))外,这与前面的例子相同。输出节点1和节点A的电压如下图所示。
图7
正如你所看到的,次级电压是一个正弦波形,其振幅由磁芯位置调制(在我们的模拟中,振幅实际上是由x调制的,它被假定为核心位置的函数)。这就解释了为什么用来提取磁芯位置信息的威廉希尔官方网站 被称为解调器。
对于下整流器,我们得到类似的波形如图8所示。
图8
下图中的红色曲线显示了最终的输出(Vout = V(a)-V(b))。
图9
虽然输出信号有一些突变,但它看起来像x的放大版本,它是磁芯位移的函数。
因此,调制器输出给了我们预期的磁芯位置。为了验证这一点,我们可以使用LTspice的FFT特性来找到输出电压的频率含量。如图10所示。
图10
输出的FFT显示,主频率分量在250Hz,这是物体运动的频率。在信号调理威廉希尔官方网站 的后续阶段,也有一些高频元件可以通过低通滤波器进行滤波。
二极管半波整流器的局限性
上述模拟采用了一个理想的二极管模型。真实的二极管表现出非零正向电压降。在LVDT输出幅度相对较小的情况下,这可能会导致非线性误差。为了避免二极管I-V特性的非线性区域,即使当核心距离零位的最大距离时,LVDT二次电压的幅值也应该大于二极管的正向压降。
记住,当磁芯处于其全尺寸位移时,通过一个二次电源的电压是最小的。使用一些小型和专业的lvdt,输出幅度可能相对较小,二极管正向电压可能会造成问题。
此外,二极管的正向电压降是温度的函数(硅的温度系数约为-2.2 mV/℃)。正向电压降甚至可以改变由焊接过程引起的机械应力。另一个可能导致机械应力的机制是二极管体和威廉希尔官方网站 板之间的热膨胀系数的差异。因此,为两个LVDT输出提供足够匹配的整流器是一项挑战。
除了二极管的正向压降,两条路径的阻抗也应该匹配,以避免两个副威廉希尔官方网站 响应之间不必要的不匹配。
精密整流器
为了规避二极管整流器的限制,我们可以使用一个精密整流器,如图11所示,以获得每个LVDT二次的直流值。
图11
虽然精密整流器可以弥补简单的二极管整流器的挑战,但它有自己的局限性,如噪声抑制小。
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