机器人+3D视觉：高效精准的手眼组合，加速多场景智造升级

在全球产业转型加速，少人化趋势以及政策倾斜综合影响下，机器人作为自动化、无人化应用的通用智能载体，凭借提升工作效率、降低劳力成本等优势，高效替代了传统行业机械重复、高强度、招工难的工作，落地愈发增量扩面。

随着机器人+应用走进更多场景，让机器人摆脱机械固定模式限制，智能、柔性、交互的需求越发普遍。配天机器人与图漾科技基于双方多年在工业机器人、3D机器视觉领域长期积累所建立的各自优势，在产品应用和解决方案协同层面，组合打造快速柔性部署、便捷维护、更具创新价值的手眼协同解决方案，在智能制造、物流快递等多行业多场景应用上实现批量落地，共同为终端用户带来降本增效提质等实际服务价值。

机器人+3D视觉，手眼相应如虎添翼

配天机器人是专注于工业机器人、核心零部件及行业自动化的解决方案提供商。机器人核心零部件包括控制系统、伺服驱动、伺服电机等全部自主研发，且拥有强大的核心软件技术和算法，可提供机器人控制系统解决方案、成套柔性制造设备及系统、机器人应用行业自动化解决方案。公司工业机器人产品负载范围涵盖3至 280公斤，在3C、制造业、汽车、橡胶及塑料制品、玻璃、食品、医药工程、机械等多行业领域批量应用。

图漾科技（Percipio.XYZ）是全球领先的3D机器视觉供应商，为工业和行业应用提供高性价比的3D工业相机和配套软件，通过与多行业集成商、设备商合作伙伴深度合作，共同打造完整的3D视觉行业解决方案，推进多行业智能化、自动化升级。

应用案例 / 3D视觉引导标准拆垛   

随着纸箱、周转箱、泡沫盒、软包等作为众多行业日常必不可少的物流载体，客户希望通过智能机器人+3D视觉实现自动化的拆垛拆包应用来提升拆垛效率。

客户场地有限、SKU众多、物料更新迭代的实施难点。来源不同、用处不同的包装箱，本身尺寸/包装/摆放差异（软包、透明材质、反光胶/扎带、码放散乱/堆叠遮挡等）等复杂问题，同时零物损保证货物安全。

方案简介：配天机器人X图漾科技3D视觉引导标准拆垛，主要由配天AIR50-2230机械臂、图漾FM/P系列3D工业相机硬件和拆垛专用视觉软件RVS-SE组成，基于深度学习技术及内置超级模型，免去样本训练，快速获取纸箱/软包的机器人引导信息，无需示教编程，自动规划机器人运行轨迹，高效进行拆垛。

核心组件

配天机器人AIR50-2230：高速度、高精度、高稳定性，有效载荷50KG，IP67工业防护等级

图漾拆垛专用RVS-SE软件：自主研发专用软件，内置超级模型，免去样本训练环境，无代码拖拽搭建项目流程，对工程师无专业技术背景要求，一天培训即可上手，支持二次开发及客户系统集成

图漾拆垛专用3D相机：图漾多系列3D工业相机，工业级防护等级，支持严苛环境下长时间稳定连续工作，优化光学设计，实现对高亮、高反、黑色物体识别

应用优势

智能路径规划：运动零碰撞，在存在复杂干扰（空间狭小、货物支架、行人等）情况下实时调整运动轨迹，避免物损

精准快速取放：最佳Z向精度控制±3mm；每节拍视觉处理视觉≤2s(采图->计算->输出坐标)；精准达到99.9%

敏捷部署运维：标准化方案，可快速完成安装部署，无需空间改造，高效部署快速启用，调试运维简单

低成本高回报：更高性价比，可智能稳定的自动完成长时间高强度工作，替代1-3名力工，更多长效产出效益

应用案例 / 3D视觉引导工件分拣   

客户之前使用人工进行圆柱形工件的分拣操作时，枯燥重复时间长，且人工具有较大的主观性易疲劳，准确度较低，无法满足更高的精度要求，存在物损情形，且一条流水线需要安排多位检验员，也进一步的加大了工厂的人工成本。

客户希望通过自动化工位改造，通过3D视觉引导机器人自动从料框中分拣工件，解决黑色吸光、满框装载、紧密码放、圆柱体定位、夹具-料框-工件之间碰撞等问题并保证零物损等，完成快速上料操作。

方案简介：配天机器人X图漾科技3D视觉引导标准拆垛，主要由配天AIR50-2230机械臂、图漾FM/P系列3D工业相机硬件和拆垛专用视觉软件RVS-SE组成，基于深度学习技术及内置超级模型，免去样本训练，快速获取纸箱/软包的机器人引导信息，无需示教编程，自动规划机器人运行轨迹，高效进行拆垛。

核心组件

配天机器人AIR10-1420：一流的运动速度，高达 ±0.02mm 的重复定位精度。有效载荷10KG，满足高节拍需求

图漾RVS软件：成熟的低代码机器视觉开发平台，免费授权+图形化流程+仿真可视+可二次开发及系统集成，内置大量智能算法，大幅降低开发难度，便捷调参升级及部署维护，缩短项目开发周期

图漾3D工业相机：图漾多系列3D工业相机，工业级防护等级，支持严苛环境下长时间稳定连续工作，优化光学设计，实现对高亮、高反、黑色物体的高精度定位识别 

应用优势

智能路径规划：基于运动路径及避障策略，确保抓取点位精准同时，对末端执行器运动路径合理规划，规避碰撞情形，避免物损

精准快速取放：最佳Z向精度控制±1-2mm；每节拍之视觉处理视觉≤3s(采图->计算->输出坐标)；精准达到99.9%

柔性易拓展：基于3D视觉主动识别来料，可兼容多规格，根据生产及订单变化调整物流，快速导入样本，高效部署方便运维

少人化效益：减少工位及人员安排，降低劳动成本及管理成本

应用案例 / 3D视觉引导自动供包   

随着全球电商购物蓬勃发展，百万件/日订单处理的超大型分拣中心模式日益普及，而传统人工供包模式招工难、人力成本高、劳动密集难以管理、工作时间受限等情况，难以满足高分拣效率的客观需求。自动供包随之成为了当下电商物流包裹分拣的主流应用。

项目之前，终端客户主要依靠人工方式来完成供包上件，招工难、大量消耗劳动力且效率低下且成本较高，因此选择引进自动化应用。考虑到基于单件分离的全自动供包方案则结构复杂、现场改造成本高、运行能耗大（大量电机和皮带），异常情况维修难度高、投入产出周期长等不确定风险，客户希望能在尽量避免场地改造、不干扰现场作业情况下，实现模块化、低成本、部署简单快速、方便管理维护的自动供包应用。

方案简介：配天机器人X图漾科技3D视觉自动供包，主要由配天机械臂、图漾3D工业相机FM851和配套软件组成，以3D视觉搭载机械臂形式，替代单个人工供包台应用，模块化安装、一键启用的3D工业相机，体积小对现有场地改动极少，功耗低在没有包裹时几乎不消耗电力，工业级满足全天候连续稳定工作。在单个供包台出现异常情况下，不会造成整个分拣线停运，且维护简单方便。

核心组件

配天机器人：一流的运动速度，满足高节拍需求

配套软件：通过高效的2D/3D视觉算法和深度学习算法引导机器人，实现对无序堆放快递包裹的全时高效抓取，减少包裹物损，提升抓取成功率

图漾3D工业相机：图漾多系列3D工业相机，工业级防护等级，支持严苛环境下长时间稳定连续工作，兼容快递包裹外包装存在胶带反光、超大型件（卡住）、异型件、黑色材质、叠件等干扰情形下的精准识别

应用优势

智能路径规划：零碰撞运动路径规划策略，最大限度避免了包裹破损、卡件等异常情形，减少人工干预

指标表现优异：供件效率≥1500pph、机械手抓取成功率≥99%、供件上双率≤1.5‰、供件后面单识别率≥99% 、NC 件剔除成功率≥99.99%

全时自动化：全大幅提升供包效率，实现少人化分拣作业模式及降本增效目标

部署简单，即装即用：场地占用极少，无需空间改造, 模块化免维护，一键启用

高性价比，投资回收期短：大幅减少人工成本，具备整体更优的采购、使用性价比

审核编辑 ：李倩