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激光振镜运动控制器ZMC408SCAN-V2用户手册
正运动技术
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ZMC408SCAN-V2 是正运动技术推出的高性能总线双振镜运动控制器,集成了 2 个百兆以太网口，支持EtherCAT、EtherNET、CAN、RS232、RS485、24 路通用数字输入、20 路通用数字输出、2 路通用模拟量输出、2 路通用模拟量输入、4 个本地差分脉冲轴接口、1 个 MPG 手轮编码器接口、2 个带反馈振镜接口、1 个激光电源专用接口、一个 EXIO 可配置扩展 IO 接口。
ZMC408SCAN-V2 总线控制器支持 EtherCAT 总线连接，支持最快 500μs 的刷新周期，支持最多达 16 轴运动控制，支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等共嗯那个；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。
单台电脑最多支持达 256 个 ZMC 控制器同时链接。
产品特点：
最多达 16 轴运动控制(EtherCAT 轴/编码器轴/虚拟轴)。
4 路 AXIS 接口支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。
1 路 MPG 手轮编码器专用接口支持 5-24V 手轮输入。
20 路漏型数字输出，其中 4 路为高速输出，可配置为高速比较、PWM 等功能；16 路为低速数字输
出，输出口最大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。
24 路漏型数字输入，其中 4 路为高速输入，20 路为低速输入，高速输入可配置为锁存信号使用。
1 个百兆 EtherCAT 接口，通过 EtherCAT 总线，最多可扩展到 4096 个隔离数字输入或输出口。
1 个 U 盘接口用于扩展存储。
1 个 RS485 接口、1 个 RS232 接口、1 个 CAN 接口和 1 个百兆 EtherNET 接口以支持多种扩展应用。
2 路 12bit 电压型模拟量输出口，输出量程 0-10V；
2 路12bit 电压型模拟量输入口，输入量程 0-10V。
2 路 SCAN 振镜接口，支持 XY2-100 协议，支持振镜反馈。
1 路 LASER 激光电源控制接口，支持 IPG、YLR、YLS 等类型激光电源。
1 路 FIBER 激光电源控制接口。
支持最多达 16 轴直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补、样条插补等功能。
支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2)，硬件定时器，运动中精准输出功能。
支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。
支持 ZBasic 多文件多任务编程。
多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
掉电检测，掉电存储。
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