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具有HTTP Rest通信的机器人(Pytobot)

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.00 MB | 2023-06-14

王燕

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描述

机器人！

我制作了一个 DIY 机器人，其中包含机器人应该需要的所有安全功能。

主要特点：

  • 电池安全
  • 使用热点启动
  • SSID 和 Passwd 印在 OLED 上
  • 相机流
  • 设置控制机器人的 API 的基本教程

所有代码和文档都在 GitHub 和Gitbook上。
如需更多信息，请访问www.pytobot.com 。

更新将在网站和 Github 以及 Gitbook 上的文档上发布。

该项目正在进行中。订阅以获取最新信息！
如有问题，请发表评论。

Pytobot的所有信息：

https://www.pytobot.com

https://docs.pytobot.com

 
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www.pytobot.com
 
 

Pytobot 的小介绍：

机器人

Pytobot是一款3D 打印的低成本 DIY 漫游车，它将带您一步步进入物联网世界。它将电子、3D 建模和物联网结合在一起，为孩子们量身定制了一个项目。

对于初学者来说，编程可能会让人不知所措。Pytobot 使步骤更容易，使儿童更容易编程。借助控制机器人的完整REST 界面，您将能够以多种方式控制不同级别的编程。

 
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通讯与控制

Pytobot 建立在REST 接口和 JSON 通信上，由连接到Raspberry Pi网络的受控任何框架和程序控制。

JSON 是一种开放标准的文件格式，它使用人类可读的ext 来传输数据对象

RESTful API

REST 接口用于从前端（控制器）到后端（Pytobot）进行通信。RESTful API 是一种应用程序接口 (API)，它使用HTTP 请求通过网络进行通信。

网络

为了通过网络控制机器人，树莓派将作为路由器和接入点。通过在与机器人相同的网络中访问，REST 通信处于活动状态，并建立了从控制器到后端的连接。

要连接网络，SSID SSID和密码将打印在机器人的OLED屏幕上。连接到热点后，将弹出一个浏览器并显示项目的功能。

 
 
 
 
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1 / 2 • Pytobot PCB V3
 

更多信息请访问www.docs.pytobot.com

开始：

以下教程将为您提供 Pytobot 的所有默认功能：

你需要什么：

https://docs.pytobot.com/hardware/electronic

 
 
 
 
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1 / 3
 

硬件的最低实现是：

  • OLED
  • 马达
  • H桥
  • 转变

最低总价（从 Mouser 订购）为95 欧元。
*不带电池和 3D 打印

软件

用Etcher 刷写SD 卡上的图像。

组装

将元件焊接到 PCB 上。
您可以从https://jlcpcb.com获得非常便宜的 PCB

连接 PCB 上的 Raspberry Pi 并连接所有硬件线。

 
 
 
 
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联系

通过开启机器人启动机器人槽。

Pytobot 需要 55 秒才能启动。
之后，SSID 和 PASSWD 将在屏幕上打印出来。

 
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