工业控制
数学函数非常重要,在模拟量的处理、PID控制等很多场合都要用到数学函数指令。
(12)计算正弦值指令(SIN)
“计算正弦值”指令,可以计算角度的正弦值,角度大小在IN输入处以弧度的形式指定。指令结果由OUT输出。计算正弦值指令(SIN)和参数见表图1。
图1
注意:可以从指令框的“??>”下拉列表中选择该指令的数据类型。
用一个例子来说明计算正弦值指令(SIN),梯形图如图2所示。
图2
当I0.0闭合时,激活计算正弦值指令,IN中的实数存储在MD20中,假设这个数为0.5(弧度),求绝对值的结果存储在OUT端的MD24中,此正弦值为0.479。由于没有超出计算范围,所以Q0.0输出为“1”。
数学函数中还有计算余弦、计算正切、计算反正弦、计算反余弦、取幂、求平方、求平方根、计算自然对数、计算指数值和提取小数等。
审核编辑:刘清
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