运动传感器BNO055 的Demo方案

　　MCU 传感器可立即开发应用的可穿戴开发平台

　　本设计方案主要提供运动传感器BNO055 的Demo方案，为相关运动Sensor 开发前期提供便捷的开发方案，提高用户开发速率、缩短产品开发周期。

　　本Demo 方案板卡配合OWL-BNO055-Bit 模组为用户提供更快捷的开发，OWL-BNO055 方案板作为前期设计。而OWL-BNO055-Bit 直接为用户提供BNO055 9 轴传感器方案模组，直接开发产品。可直接用于四轴飞行器、无人机、平衡车、可穿戴等产品中。

　　功能描述：

　　BNO055 Sensor 集合多种传感器，包括：3 轴12-bit 加速度传感器，3 轴地磁传感器和3 轴16-bit 陀螺仪，并内置Atmel 32-bit MCU 以处理各类传感器相互间软件运算，是目前尺寸支持Windows 8.1 的Sensor－hub 产品。既可单独提供三类传感器（加速度/地磁/陀螺仪）的单一数据，亦可提供组合数据，透过内置MCU 计算，为智能手机、穿戴设备等产品提供更多方面的应用支持。

　　主要特点：

　　·输出加速度、地磁、陀螺仪传感器融合后的数据，包括四元数

　　数据和欧拉数据。

　　·输出加速度、地磁、陀螺仪独立的数据。

　　·内部MCU 可开发。

　　·3 个传感器封装在一个芯片中。

　　·提供多种通信接口。

　　·小封装。

　　·提供电源管理。

　　·常见的供电方式。

　　·提供数字接口。

　　·非常实用与消费类电子产品。

　　BNO055 系统体系架构：