智造之眼®机器视觉飞拍，助力企业智造！

1.什么是机器视觉飞拍

在机器视觉检测项目中，我们经常采用停拍的拍照方式，即检测样品运动到指定拍照位置时，样品停止运动，此时触发相机拍照，对样品图像进行处理后，再执行下一步动作。

虽然这种拍照模式的实现方式和运动控制比较简单，但是生产效率较低，无法满足高速度的检测项目要求。

因此，很多情况下需要采用视觉飞拍的功能，即检测样品运动到拍照位置时不停止运动，此时相机完成瞬时拍照后样品继续运行。

2.智造之眼®飞拍应用系统架构图

棱镜视觉系统：主要由相机、镜头、光源、光源控制器、视觉处理器等组成。根据检测品运动速度的快慢，视觉系统对相机响应时间、曝光时间以及镜头光圈、像素和光源等都有一定的要求。

3.视觉定拍与飞拍的对比

(1)视觉定拍

传统的视觉定位采取定拍的方式，即机构按既定的轨迹运动，当运行到拍照点时，运动轴速度减为0停下来进行拍照、图像采集、运算处理、纠偏，待视觉系统处理完成后，继续完成接下来的轨迹运动，V-T图如下：

(2)视觉飞拍

针对传统的视觉定拍方式生产效率不够高的问题，在一些应用场合，越来越多地使用视觉飞拍来进行视觉定位与检测。

机构按照既定的轨迹运动，当运行到拍照点时，运动轴不停下，相机瞬间完成飞行抓拍的功能。由于整个过程中移动机构不停止，从而大量节省机构运行时间，提高效率，并且能保证运行精度。

◉在精度足以保证的情况下，可以不减速，V-T图如下：

◉在精度不足的情况下，可略微降速，分段运行，但速度不降为0，V-T图如下：

4.应用案例

(1)麦拉飞拍定位项目—方案亮点

物料无需暂停，机构连续吸取物料，相比静态吸料，提高效率，减少机台CT。

进一步提升精度，现场实测贴合定位精度，贴合定位精度可达±0.05mm。

视觉硬件环境可根据机构的速度定制。

(2)镀金飞拍检测项目—方案亮点

载带无需停止。

检测速度能够达到12m/s，检测精度达到±0.04mm。

智造之眼-Kenexs视觉团队深耕视觉应用多年，深知客户场景需要，综合考量最大化客户的生产效益，同时保证检测精度高、速度快双向指标