工业智能网关BL110应用之64:如何实现智能楼宇控制BACnet 接入金鸽MQTT云平台

描述

工业智能网关一共有四个COM 接口,

以COM口采集楼宇控制BACnet MS/TP设备为例,COM口 485接口A+、B-分别对应楼宇控制 BACnet MS/TP设备 485接口的A+、B-。

 

COM口的配置

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(1)双击“COM1”,弹出COM属性配置框。(2)模式选择:采集。(3)因是采集楼宇控制 BACnet MS/TP设备,因此,设备品牌:从下拉框中选择“BACnet”,设备型号:BACnet MS/TP。按钮里面的轮询间隔和通讯超时根据需求设置。(4)波特率、停止位、数据位、校验位根据 楼宇控制 BACnet MS/TP设备串口的参数进行配置,与其保持一致。(5)点击“确定”。

 

注:点击“写入配置”网关设备将自动重启,重启后COM口的配置才会生效。

添加COM口设备 楼宇控制BACnet协议

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(1)点击“COM1”,点击鼠标右键,点击“添加”,弹出设备配置框。(2)设备名称任意填写,如:BACnet MS/TP。(3)本地MAC:根据需求填写,默认是127。(4)设备MAC:楼宇控制BACnet MS/TP设备的MAC,根据设备填写。(5)设备地址:填写楼宇控制 BACnet MS/TP设备的实例。(6)点击“确定”,添加楼宇控制BACnet MS/TP设备。

注:点击确定后会在COM1下显示添加的设备见上图显示出来BACnet MS/TP,如果想添加多个设备,重复(1)--(6)步骤即可。

注:点击“写入配置”网关设备将自动重启,重启后添加COM1口的BACnet MS/TP设备才添加成功。

添加采集楼宇控制 BACnet MS/TP设备的数据点

本示例以采集analoginput对象为例配置如下:

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(1)点击楼宇控制“BACnet MS/TP”,鼠标光标移动到方框内,鼠标右键,点击“添加”弹出数据点设置框。(2)变量名称:命名数据点的名字,如:采集“analoginput 1”的数据,可以填写为:analoginput。(3)数据点的MQTT标识符,可以任意填写。标识符不能重复,如:采集“analoginput 1”数据点的标识填写为“REG001”。(4)根据需求选择采集地址按什么数据格式填写输入网关,OCT/DEC/HEX分别是八进制/十进制/十六进制。楼宇控制BACnet MS/TP数据点都选择十进制。(5)地址类型:根据采集的 楼宇控制BACnet MS/TP的对象类型选择。如:要采集“analoginput 1”的数据则选择“analoginput”。(6)地址:对象实例编号,如:采集“analoginput 1”的数据,对象实例编号为:1。(7)数据类型:根据选择采集楼宇控制 BACnet MS/TP设备对象的当前值的属性选择。(8)添加数量:如果是采集连续地址,同一寄存器可以多个采集。(9)读写类型:从“只读”、“可读可写”中选择。(10)系数:扩大或缩小多少倍上传给平台,根据需求填写。(11)映射地址:填写采集到的数据点存储到BL103网关设备的地址,可以随意填写。映射地址不能重复。范围:0-2000。如:采集“analoginput 1”的映射地址为“20”。配置软件上映射地址外面表示Modbus地址,括号里面http://M.XXX表示PLC Modbus地址。(12)变量单位:根据需求任意填写,可以不填写。(13)点击“确定”。

注:点击“确定”后数据点会在方框内显示出来见上图,如果想继续添加数据点,在方框鼠标右键,点击“添加”弹出数据点配置框,重复(2)--(13)步骤。

注:点击“写入配置”网关将自动重启,重启后采集楼宇控制 BACnet MS/TP的数据点才生效。

 

 

接入金鸽MQTT云平台的步骤如下:

金鸽MQTT的配置

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操作步骤:(1)双击“金鸽MQTT”弹出金鸽MQTT配置框。(2)点击启用按钮,启用金鸽MQTT。默认:关闭。灰色表示:不启用,绿色表示:启用。(3)服务器IP/域名:http://1883.dtuip.com,默认填写好,不需要填写。(4)端口:1883,默认填写好,不需要填写。(5)客户端ID:填写金鸽平台的序列号,需要联系销售提供序列号。(6)用户名:MQTT,默认填写好,不需要填写。(7)密码:MQTTPW,默认填写好,不需要填写。(8)订阅主题:填写格式:金鸽平台的序列号/+,需要联系销售提供序列号。(9)发布主题:填写金鸽平台的序列号,需要联系销售提供序列号。(10)上传周期:数据定时发布间隔时间,默认30S。(11)MQTT数据补传:金鸽云此功能暂未开放。(12)选择数据点上传:在配置框右边的方框内选择要上传的数据点,默认空白表示全部上传。(13)点击“确定”,确定金鸽MQTT的配置。(14)点击“写入配置”,网关设备重启后,金鸽MQTT才启用。重新打开配置软件登录设备,可以在基本信息页面可以看到“金鸽MQTT上线状态”的提示灯是红色,表示金鸽MQTT已连接上。最右边显示从机设备在线的状态。

在金鸽云上查看数据

在平台上先配置数据点,在配置数据点的标识符,标识符与配置软件的MQTT标识一致。部分数据点配置如下。如:采集S7-200SMART数据点VW0,在配置软件上的MQTT标识为“VW0”,则金鸽云上读写标识要为“VW0”。

 

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采集到的数据点的值如下:

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数据下发

以控制FX3U的Y6为例

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金鸽MQTT的数据格式

MQTT Client One 和MQTT Client Two的“KingPigeon”JSON数据格式和金鸽MQTT的数据格式一样详情如下

1)设备发布消息中有效载荷数据格式

发布主题:序列号(对应配置的发布主题设置项)
{ "sensorDatas": [ { //布尔量 "flag": "Y0", //读写标识 "switcher": 1 //数据类型及值 },{ //数值型 "flag": "VW0", //读写标识 "value": 8 //数据类型及值 },{ //GPS 定位 "flag": "GPS", //GPS标识 "lat": "224.1377", //纬度数据 "lng": "113.4791" //经度数据 }],"state":"alarm", //报警标识符(配置软件“报警与事件”配置有报警事件,触发报警时才有此标识,定时上报数据无此标识)"state":"recovery", //报警恢复标识符(报警恢复时才有此标识,定时上报数据无此标识)"gateway_indentify": "Beilai" //网关名称标识符,上传网关名称 "time": "1622700769", //时间标识符,数据发布的时间戳 "addTime": "2021-06-03 06:12:49" //时间标识符,上传网关的时间"retransmit":"enable" //重传标识符,表示MQTT历史数据(有重传历史数据时才有此标识,定时上报数据无此标识)}

注:

//读写标识:字符为"flag",其后为"数据点的MQTT标识符",添加数据点时填写的MQTT标识符,可以自主定义。

网关协议

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//数据类型及值:根据类型分为:

1、布尔量数据:字符为"switcher",其后为0或1(0代表断开,1代表闭合)。

2、数值型数据:字符为"value",其后为具体数值。

3、GPS定位数据:GPS纬度字符为"lat",其后为"具体数值"

GPS经度字符为"lng",其后为"具体数值"

//报警、恢复标识:字符为"state",其后为"alarm"或"recovery"(alarm代表报警数据,recovery代表报警恢复数据)。

//网关名称标识:字符为"gateway_indentify",其后为"网关的名称"。

//时间标识:字符为"time",其后为"具体的上报时间戳"。

//时间标识:字符为"addtime",其后为"网关的时间"。

//重传标识:字符为"retransmit",其后为"enable"。

网络掉线期间采集到的数据会暂存在设备,在网络恢复时重新发布,用“retransmit”字段标识,表示历史数据。(需要在配置界面上启用数据补传)

2)设备订阅消息中有效载荷数据格式

订阅主题:序列号/+(对应配置的订阅主题设置项)(金鸽2.0下行发布报文用的主题名为“序列号/传感器Id”,所以设备订阅主题需要加上通配符“/+”,这样才能收到平台下发数据实现控制)
{"sensorDatas":[{ //布尔量下发"sensorsId": 211267, //平台传感器ID"switcher":1, //数据类型及值"flag":"Y0" //读写标识},{ //数值型下发"sensorsId": 160239, //平台传感器ID"value":"10", //数据类型及值"flag":"VW0" //读写标识}],"down":"down" //平台下行报文标识}

注:

//平台传感器Id:字符为"sensorsId",其后为Id号(Id由平台自动生成),自建平台不用关心该项。

//数据类型及值:根据类型分为:

1、开关型数据:字符为"switcher",其后为"0"或"1"(0代表断开,1代表闭合)

2、数值型数据:字符为"value",其后为"具体数值"

//读写标识:字符为"flag",其后为"代表数据点的MQTT标识"。

//平台下行报文标识:字符为"down",其后为"down",代表此为平台下行数据。

注意:布尔量下发值不带双引号,数值型下发的值要带双引号。

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