虹科案例 | 如何让基于CAN总线的医护通讯系统避免出现信号失真的问题？

现代化的医院中，医务护理人员与病人之间远程信息沟通是通过病房呼叫系统来实现的，如果患者遇到紧急突发情况，只需要按下紧急呼叫就能够在第一时间得到救助与治疗。病房呼叫系统能够有效减少医患问题发生，是提高医院医疗服务水平和质量的一个重要组成部分。

目前，医护通讯系统多由管理主机、医护分机、门口分机、卫生间分机、走廊显示屏等各种相关扩展设备构成。随着医院、养老中心、护理院等规模逐步扩大，分机数量不断增多，通讯距离不断增长，这会导致信号在线路上的损耗增大，传输的功率逐渐衰减，衰减到一定程度将造成信号失真，进而导致接收错误。
 

因此，需要采用性能稳定、安全可靠的中继器，用于医用护理通讯系统中CAN网络的分支、消息转发，如下图所示。

图 | 总线制医护通讯系统示意图
 

CAN中继器/路由器的使用，可增加整个CAN网络的设备连接数量，并在很大程度上扩展CAN网络传输距离，确保医护通讯系统CAN数据传输的质量。

虹科CAN中继器

虹科HK-PCAN-Repeater DR 是一款用于CAN和CAN FD网络总线段解耦的中继器。PCAN-Repeater DR在两条高达5 kV的电气隔离的高速CAN总线之间建立连接。两个 CAN 通道相互分离并与电源分离。包括错误帧在内的所有消息流量在两个通道之间以1:1 的比例转发，从 CAN 总线的角度来看是透明的，LED 显示当前总线状态。凭借其 DIN 导轨外壳和扩展的温度范围支持，该模块适用于工业环境。

PCAN-RepeaterDR可用于CANFD总线，其数据比特率最高为4Mbit/s，标称比特率最高为1Mbit/s。根据CAN协议可知，CAN总线的最大长度取决于比特率。因此，无法使用PCAN-Repeater DR扩展总线，每个内置的PCAN-Repeater DR会根据其信号延迟减少CAN总线的物理总长度。

虹科PCAN-Repeater DR

技术参数

两个高速CAN通道（ISO 11898-2）；

传输速率从5kbit/s到1 Mbit/s；

符合CAN规范2.0A（11位ID）和2.0B（29位ID）；

恩智浦PCA82C251CAN收发器；

适用于数据比特率高达4 Mbit/s和标称比特率高达1 Mbit/s的CAN FD总线；

通过4针螺钉端子块（Phoenix）连接CAN总线和电源；

LED显示CAN总线负载和CAN错误；

每个CAN通道可以有选择地终止；

在两个CAN通道之间以及CAN和电源之间（根据IEC60601-1）电气隔离等级最高可达5 kV；

可以有选择地切换CAN通道1或CAN通道2的Listen-only模式；

虹科CAN路由器

虹科PCAN Router系列，是适用于CAN和CAN FD的通用可编程转换器，Router正如其名，核心功能即为路由，可以实现CAN/CAN FD报文的互相转发，目前有2通道、4通道和6通道的产品可供选择。如下图的PCAN Router Pro FD ，这是一款6通道CAN路由，可以将CAN1的CAN报文转发到其它任意5个CAN通道中，反之也可以将CAN2-CAN6通道的所有报文全部转发到CAN1通道中，实现1对多和多对1的CAN报文转发功能。

虹科PCAN-Router Pro FD

技术参数

6路高速CAN通道（ISO-11898-2）， 符合CAN规范2.0A/B和CAN FD；

CAN FD支持ISO和非ISO标准，CANFD 波特率数据域 (最大64byte)从40 kbit/s最大至12 Mbit/s；

CAN波特率从40 kbit/s最大至1 Mbit/s；

带唤醒功能的CAN收发器NXPTJA1043、根据需要选择需要的CAN收发器模块；

每个CAN通道的终端电阻可单独打开或关闭；

唤醒功能使用单独的输入，CAN总线或者实时时钟；

2路数字I/O，每一个都可以用于数字输入或输出，高通

2路数字I/O，每一个都可以用于数字输入或输出，低通

1路模拟输入(0–32 V)；

记录CAN报文和错误帧；

通过USB访问数据（比如记录的CAN报文）；

使用Windows软件PEAK-Converter可以将记录的CAN报文文件转换成ASC或CSV格式；

诸如其它几款Router系列的产品在功能上也大部分相同，只是在通道数、CAN FD和报文记录的支持上有所不同，如需详细了解，欢迎联系虹科了解更多信息。
 

虹科智能自动化

虹科是一家在工业自动化领域，特别是工业总线通讯行业经验超过15年的高科技公司。虹科智能自动化事业部与欧洲和美国的世界知名工业自动化、能源管理与楼宇自动化专家展开深度合作，提供业内顶尖水平的通信协议的软硬件解决方案，通信技术类型涉及工业自动化通讯协议【CAN、CANopen、EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、IO-Link、OPC UA、MQTT、TSN】等，能源管理与楼宇自动化通讯协议【ASCII、BACnet、KNX、Modbus】等，解决方案包含：代码、芯片/模块、板卡、网关、IO、工控机、继电器、测试方案、培训和开发服务等。因此，虹科是国内为数极少的在OT领域深耕多年并技术经验全面的供应商。

虹科智能自动化事业部以客户需求为导向，以技术能力为基础，为国内企业提供最适合的产品和最满意的服务。作为链条最全、方案最丰富、且兼备技术服务落地的通信技术资源整合商，虹科服务的客户已经超过1000家，虹科工程师们一直在万物互联的潮流中扮演着如高速公路般的连接作用，这是我们的使命也是我们的自豪。