应用案例 | 当机械臂抓取物料时，如何精准拿捏尺度？

随着工业自动化行业的不断发展，可以看到越来越多的智能设备采用灵活、高效、精准的机械臂完成定位抓取、组装等。最常见的是使用机器视觉应用，机器视觉将目标物体的图像信息通过光学设备和传感器获取后，将其转化为数字化信息（坐标位置和角度），并依据控制单元指导，使机器可以有效地执行任务。

但这次的任务中，我们选择了更经济的激光位移测距方案来实现机械臂的定位抓取，本期小明就来分享一下具体的应用情况~

场景需求 

  需要使用传感器进行测距，以完成机械臂定位抓取物料

  传感器需支持485通讯模式

  检测距离500mm

  精度要求1mm

选型分析 

1、MLD23系列，量程从10mm到160mm，线性精度从0.01mm到0.32mm，适用于一般需求，对精度没有超高要求，又想进行精准定位，普通光电满足不了需求，可以考虑该系列产品，同时它还拥有模拟量信号输出，可将测量数据以电压或者电流形式传输到上位机。

2、MLD21系列，量程从70mm到400mm，线性精度从0.07mm到0.4mm，该系列特点是大量程，适合远距离安装，另外有模拟量和485通讯可供选择，上位机信息交互更为丰富。

3、MLD33系列，量程从8mm到300mm，线性精度从0.008mm到0.3mm，这个系列的优势就在于更高的精度把控，以及正反射系列可以测量透明体，是点激光位移中，不可多得的优势产品，同样有模拟量和422通讯接口。

选型推荐：MLD21-500N-485 

  可选用明治大量程激光位移传感器MLD21-500N-485，量程300-700mm
 

  支持485通讯模式，符合客户要求

  精度可达0.4mm，可稳定进行定位

  采用CMOS感光元件利用三角反射测量原理实现高精度检测