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DIY TTR（乒乓球机器人）
郝埃连
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描述
关于
这个项目是关于在家里用硬纸板和木头制作的 TTR（乒乓球机器人），使用一些电子产品和 Arduino。
我为这次TTR DIY感到高兴，真的给了我很多乐趣。即使我一直在寻找很多机械，我也尝试使用 arduino 和电子产品以及一个由 MIT APP Inventor 开发的应用程序作为设计基础。
美学和装饰可能存在缺陷：到处都是大量的胶水，一些纸板被回收，胶带和木头上的碎片尽可能简单。材料成本估计为 60 美元。人工成本一如既往地难以估计，因为我喜欢作为业余爱好者做项目。
脚步
第 1 步：调查、检查互联网上可用的许多其他 TTR 模型以建立设计概念（设计基础）
第 2 步：确定供球器的位置作为设计的中心 - 可选择步进电机或带齿轮的电机。经过检查，我决定使用 stepper 来简化开发中的控制（它并不像我一开始想的那样真实）。
第三步：定义出口管段位置和左/右/中移动能力，请谨慎选择此位置，因为切线对于避免球进料器电机卡球和过载非常重要。在这种情况下，供料器的出口孔不正确，这对步进电机的扭矩要求过大，导致卡球。
第 4 步：定义移动截面风管的策略，以获得不同方向的球。球的宽输出角度将为我们提供很多选择来玩这个 TTR。然而，存在受工作台尺寸和机器人位置限制的角度限制。
第 5 步：定义电机位置以产生旋转效果并发射球
第 6 步：电子产品
。
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