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使用Raspberry Pi的Sphero RVR低延迟远程操作

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.00 MB | 2023-06-27

张莉

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在本指南中，我们将向您展示如何将Sphero RVR连接到互联网并使用 Surrogate.tv 对其进行远程控制。如果您还没有，请查看我们的指南，了解如何使用 Surrogate.tv 设置您的 Raspberry Pi。不用担心！不需要编码。

 

第二步：连接电缆

现在您的 Raspberry Pi 已准备就绪，我们将首先设置硬件，以便 Raspberry Pi 能够与 RVR 通信。为此，我们需要在 2 个设备之间连接 3 针电缆。为确保共同接地，请将接地引脚电缆连接到 RVR 的接地引脚。接下来，向上连接 Sphero RVR 上的 RX0 和 TX0 引脚，并将它们反向连接到您的 Raspberry Pi 的 RX0 和 TX0 引脚，如下图所示。

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第三步：组装

接下来，将移动电源、相机和 Raspberry Pi 连接到 Sphero RVR 的顶部外壳。您可以使用扎带、螺栓、双面胶带或手头的任何其他东西，此外，如果对您更方便，您还可以 3D 打印外壳。这是一个快速组装的 Sphero RVR 示例：

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第四步：配置机器人

现在我们已经完成了所有的组装，让我们快速设置软件，我们应该一切顺利。首先将电源线从移动电源连接到 Raspberry Pi，然后等待它启动。Raspberry Pi 启动后，转到您的游戏仪表板并单击您的机器人控制器。这将打开您的 Raspberry Pi 的配置页面，按下一步，现在选择您的游戏模板到 Sphero RVR，现在已经完成，按下一步，您就可以开始了。

 

第五步：测试时间

如果一切都已正确接线，那么您的 Sphero RVR 现在应该可以使用了。为了确保确实如此，让我们转到您的游戏仪表板并预览机器人。此时，流光和控制器旁边都应该有绿色指示灯。现在按下电源按钮打开 Sphero RVR，您应该会看到 RVR 的 LED 亮起。

要测试控件，请按 WASD / 箭头键，您的 RVR 应该开始四处移动。

 

现在你可以继续冒险了！


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