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使用Zerynth应用程序控制电动气动威廉希尔官方网站

消耗积分:2 | 格式:zip | 大小:0.05 MB | 2023-06-27

杨勇

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描述

该项目是关于开发用于控制软机器人的电动气动威廉希尔官方网站 。

该系统允许对多达三个软气动执行器进行充气和放气，独立切换气泵和三通电磁阀。威廉希尔官方网站 设计高度模块化，可以轻松扩展以实现对更多执行器的控制。

借助Zerynth 应用程序，可以通过 PC 或智能手机远程选择驱动模式。

硬件设置

1. 将每个气泵连接到阀门的常开端口，将每个执行器连接到阀门的公共端口。常闭端口将用作对执行器进行被动放气的出口。

 
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2. 要打开和关闭每个泵和阀门，请使用 NPN 晶体管作为低侧开关。还要在每个泵和阀门处放置一个反激二极管以保护威廉希尔官方网站 ！有关更多详细信息，请参见示意图。

3. 将晶体管的基极连接到 Photon 的数字引脚。我使用了 D0 到 D5 引脚。

4. 为泵、阀门和微控制器提供适当的电源。我使用旧的 6V 直流充电器直接为泵和阀门供电。为了获得 Photon 所需的 5V，我刚刚添加了一个二极管。

对设备进行编程

要对开发板进行编程，请从www.zerynth.com/zerynth-studio/下载并安装 Zerynth Studio 。

将 Photon 插入您的电脑，然后注册并虚拟化威廉希尔官方网站 板。从“连接的设备”选项卡中，单击“添加设备”：必须将 uid 和令牌复制并粘贴到代码中。单击“设置模板”（加号图标），然后单击“创建新模板”和“更新”：使用下面发布的template.html文件。

最后将代码粘贴到IDE中，设置wifi和Zerynth App变量，将代码上传到板子。现在，您可以通过 Zerynth 应用程序使用 PC、平板电脑或智能手机上的 html 模板控制驱动模式。

 
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查看此分步教程，了解如何开始使用 Zerynth 应用程序：链接。

以下是两个项目，您可以在其中找到有关 Zerynth 应用程序如何工作并获得灵感的更多信息：


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