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ARMD机器人面具检测器开源分享

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.07 MB | 2023-06-29

刘桂英

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描述

 
poYBAGN7IweAJrPBAAhW3b96Om0483.jpg
 
1 / 2
 

ARMD是一个基于AI和Ml的项目。它使用相机来检测面部和进一步的面罩。在这次冠状病毒 ( Covid-19 ) 全球大流行期间，戴口罩只会减少受影响的机会。这个机器人可以找到面具，它也有一个自动语音反馈系统。现在让我们看看如何制作它！

补给品：

树莓派 4B（推荐4gb ）-亚马逊

Pi 相机 V2 -亚马逊

32 GB Class 10 A1 MicroSD 卡（安装了 Raspberrypi Os）-亚马逊

Raspberry pi 冷却器风扇和散热器 -亚马逊

扬声器 -亚马逊

第 1 步：做好准备

首先，这个项目需要访问树莓派桌面。所以你需要一个显示器鼠标和一个键盘，或者你可以使用 SSH 或 VNC。

启动您的 Raspberry pi 并将此存储库克隆到您的 pi

git clone https://github.com/sanjus-robotic-studio/ARMD.git

现在安装虚拟环境所需的软件包：

sudo pip3 install virtualenv
sudo pip3 install virtualenvwrapper

我们需要编辑 .profile 文件以设置 1) 变量 WORKON_HOME 和 VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON 到包含我们的虚拟环境的 directory.virtualenvs 的路径和 2) 知道 shell 文件 virualenvwrapper.sh 的位置。在终端窗口类型中：

sudo nano ~/.profile

将这些行添加到文件的底部

export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs
source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh
VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python[YOUR-PYTHON-VERSION]

现在保存并退出 nano 并输入

source ~/.profile

现在导航到您克隆的本地目录并创建一个虚拟环境“要求”

cd YOUR-USERNAME/home/ARMD
mkvirtualenv requir -p /usr/bin/YOUR_PYTHON_VERSION

并激活它

workon requir

现在安装项目所需的文件

pip3 install -r requirements.txt

此命令将自动安装所需文件

现在是文字转语音（TTS）。我们将使用 picoTTS，按照此指南picoTTS安装它

安装 picotts 后继续连接。

第 2 步：连接

关闭 pi 的电源并将相机连接到 pi。

与 LED 的连接：

红灯

正极 - GPIO 17

负极 - 接地

绿灯

正极 - GPIO 27

负极 - 接地

将辅助电缆连接到 3.5 毫米音频插孔，另一端连接到扬声器。

第 3 步：测试

我已经训练了模型，它也包含在代码中。因此，如果您想向数据集添加更多图像，您还可以将更多图像添加到数据集文件夹并运行 train-mask-detector.py 文件。打开终端并执行以下命令

cd YOUR-USERNAME/home/ARMD
workon requir
python3 train_mask_detector.py datase --dataset

现在让我们测试一下。在任何 python 空闲中打开 ARMD.py 文件，然后按 F5。

代码将开始。享受测试吧！！

第 4 步：工作

 
poYBAGN7IxGAYBuWAAD4hK_2kNo816.jpg
 

 

 

 

 

 


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