开发环境：

主机：Ubuntu12.04

开发板：RT5350

Openwrt：Openwrt15.05

1 编写应用程序

在前面的章节中， 我们成功的写出了我们自己的驱动程序， 并且向应用程序提供了 open、read、write 三个接口，那么接下来我们就来编写应用程序，调用这些接口。

#include < sys/types.h >
#include < sys/stat.h >
#include < fcntl.h >
#include < stdio.h >
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
char val;
fd = open("/dev/RT5350", O_RDWR);
if (fd < 0)
{
printf("Can't open /dev/RT5350\\n");
}
read(fd, &val, 1);
write(fd, &val, 1);
return 0;
}

该应用程序很简单，就是在 main 函数里面依次调用了 open、read、write 三个函数接口。

2 写Makefile 文件

前面我们写出了应用程序，下来我们就要编译应用程序。首先创建一个RT5350_drv_test 目录，然后进入该目录，再创建一个 src 目录，在 src 目录下新建一个Makefile 文件，内容如下。

CC = gcc
CFLAGS = -Wall
OBJS = RT5350_drv_test.o
all: RT5350_drv_test
%.o: %.c
$(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $<   $(LDFLAGS)
fbtest: $(OBJS)
$(CC) -o $@ $(OBJS) $(LDFLAGS)
clean:
rm -f rbcfg *.o

CC = gcc

CFLAGS = -Wall

OBJS = RT5350_drv_test.o

all: RT5350_drv_test

%.o: %.c

**(CC) **(CFLAGS) -c -o **@ **< $(LDFLAGS)

fbtest: $(OBJS)

**(CC) -o **@ **(OBJS) **(LDFLAGS)

clean:

rm -f rbcfg *.o

然后将前面写的应用程序RT5350_drv_test.c 复制到该目录下， 接着回到上一级目录，即 RT5350_drv_test 目录，再创建一个 Makefile 文件，内容如下。

#
#Copyright (C) 2019 OpenWrt.org
# 
#This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.
# See /LICENSE for more information.
#
include $(TOPDIR)/rules.mk
PKG_NAME:=RT5350_drv_test
PKG_RELEASE:=1
PKG_BUILD_DIR := $(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)
include $(INCLUDE_DIR)/package.mk
define Package/RT5350_drv_test
SECTION:=utils
CATEGORY:=Utilities
TITLE:=Frame buffer device testing tool
DEPENDS:=+libncurses
endef
define Build/Prepare
mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef
define Build/Configure
endef
TARGET_LDFLAGS :=
define Build/Compile
$(MAKE) -C $(PKG_BUILD_DIR) \\
CC="$(TARGET_CC)" \\
CFLAGS="$(TARGET_CFLAGS) -Wall" \\
LDFLAGS="$(TARGET_LDFLAGS)"
endef
define Package/RT5350_drv_test/install
$(INSTALL_DIR) $(1)/usr/sbin
$(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/RT5350_drv_test $(1)/usr/sbin/
endef
$(eval $(call BuildPackage,RT5350_drv_test))

关于该 Makefile 的语法，在前面的章节中已经讲解过，不再赘述。

3 编译应用程序

将RT5350_drv_test 的整个文件传到OpenWrt系统源码的package 目录下，然后进入 OpenWrt 系统源码的顶层目录，执行 make menuconfig。

$ cd openwrt/

$ make menuconfig

在弹出的菜单选项中。

Utilities  --- >
< * > RT5350_drv_test

图1

我们就能看到我们自己写的应用程序的选项 RT5350_drv_test，将该选项配置进系统，即选为*。接下来，退出保存，并重新编译系统。

$make V=99

编译完成以后，新生成的固件里面，就已经包含了我们的应用程序了。

18.4 测试

然后将前面编译出来的驱动模块软件包也传入到开发板。接下来就开始测试。

1). 安装驱动程序

opkg install kmod-RT5350_drv_3.18.109-1_ramips_24kec.ipk

cd lib/modules/3.18.109/

insmod RT5350_drv.ko

2). 运行测试程序

cd /

RT5350_drv_test

3). 卸载驱动

rmmod RT5350_drv

当运行测试程序的时候，我们就能看到驱动中 open、read、write 函数中的调试信息。从而说明应用程序成功的调用了驱动的相应的函数。
　　
审核编辑：汤梓红