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一套完整的测量设备或者测量分析系统,包含了传感器、数据采集系统(硬件)和软件分析系统三部分。其中传感器完成了从物理信号到电信号的转换,数据采集系统实现了数据的记录,而软件分析系统完成对数据的分析和处理。数据采集系统在整个测量系统中处于承上启下的作用,是整个测量系统中最“硬”的部分。本期技术分享我们就跟大家聊聊这最“硬”的部分—数据采集系统。
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数据采集系统
数据采集系统的英文描述为 Data AcqusitionSystem ,因此往往简称为DAQ或者 DAS ,中文中也时常简称为 数采 。他在测量系统中完成对物理量以某种格式/形式的采集或记录,以供进一步分析使用。
第一台商用的数据采集系统(IBM 7700)由IBM公司与上世纪60年代投入市场,由于其庞大的体积及昂贵的价格,因而只有大型的政府单位如NASA采购并使用。
同时期Brush公司推出走纸式的记录仪(Brush 220)并不断进行更新,Honeywell公司随后也推出了1858 Visicorder,使用光束代替了以前的“手写笔”,从而使走纸式的记录仪可以达到较高的带宽。
随后产生的磁带式记录仪将带宽提高到更高,并可以进行长时间的数据采集,主要缺点是无法进行图形化的显示。
随着信息技术的发展,PC的出现,NI公司于80年代中期推出了基于PC-DOS系统的数据采集系统及相应的应用软件LabWindows/CVI,并于1992年推出基于Windows系统的LabVIEW。这便是现代数字式记录仪的雏形,它实现了电信号从模拟到数字的转换,并把数字记录在ROM、闪存以及硬盘等数字媒体上。
如今市场上主流的数采生产厂家主要有NI(1976),HBM(1950),LMS(1980),Brüel & Kjaer(1842),Mecalc(1984)。
现代数据采集系统(DAQ) 是不能独立于传感器和分析软件的部分功能单独运行的,因此,完整的DAQ系统链可以看作包含以下几部分:
◆传感器——将物理环境变量转化为可供测量的模拟信号
◆信号调理——在模拟信号转化为数字信号前对模拟信号进行处理,如隔离,增益,滤波
◆模数转化——将模拟信号转化为数字信号
◆数字信号处理——频谱分析,响度,阶次,模态分析等
图2 完整的DAQ链流程示意图
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数据采集系统(DAQ)的信号隔离
由于环境物理量我们无法直接获取,需要经过相应的传感器将其转化为可供测量的信号后才行,如声信号要用麦克风,振动信号要用加速度计,温度要用温度传感器,转速要用转速传感器测量等。不同的传感器,其工作方式及输出信号类型也不同,因而需要通过数采进行 隔离(Isolation),增益(Gain),模数转化(ADC),滤波处理(Filter) 后,才能进入下一步,如存储,显示,分析等。
图3 数采工作示意图
什么是隔离(Isolation)
Isolation也称Galvanic Isolation(电隔离),其主要作用为将工作威廉希尔官方网站 与其他威廉希尔官方网站 或电势进行隔离,防止信号受到干扰,确保信号的完整性。
隔离的作用,不进行隔离会有什么影响
在我们的测试环境中,外界的直流(DC)或交流(AC)信号,或多或少的会影响我们的测试,如一些大功率的电源,会产生较大的直流(DC)偏量,又如市电会产生50Hz的交流(AC)信号。如果对这些信号不进行隔离的话,不仅测试数据的准确性会受到影响,甚至会影响到测试设备的使用寿命,更严重的会影响人的生命安全
图4 信号干扰示意图
如何进行隔离
以上面所提到的直流(DC),交流(AC)信号干扰为例,由于其产生机制不同,处理方式也不同。
交流(AC)信号隔离
交流信号的主要来源于市电或接入市电工作的产品,这些产品中以照明的荧光灯最为明显。由于他们会在信号的Positive(正),Negative(负)上产生同样的电压,因而可以通过差分放大器(Differential Amplifier)来进行过滤,其工作原理为检测输入信号Positive(正)、Negative(负)上的电压差,如果差值为0,则对其进行过滤,而从传感器过来的输入信号Positive(正)、Negative(负)的电压差不会为O,因而不会进行过滤,从而实现交流(AC)信号隔离。
图5 交流(AC)信号隔离示意图
直流(DC)信号隔离
直流信号的主要来源是设备,传感器,及线缆使用不同的接地环路导致,不同接地环路(Ground Loop)上会产生电势差,从而造成电流回流,轻则导致信号失真,重则损坏威廉希尔官方网站 ,对于因此产生的直流信号,则通过对差分放大器(Differential Amplifier)的隔离来实现。
图6 直流(DC)信号隔离示意图
隔离面临的新挑战
使用差分放大器(Differential Amplifier),可以很好的解决因外部电势而带来的干扰问题,但另一种干扰,电磁辐射(如出现于新能源测试),其干扰强度远超差分放大器的处理能力,导致测试结果干扰太多而无法使用,甚至于数采设备都无法使用。需通过其他方式来提高数采的抗电磁干扰能力,如Mecalc公司目前采用的集成化封装,以及加强通讯信号线屏蔽能力的方式,值得大家借鉴。
集成化封装
如图1中给出的Mecalc公司的数采,采用一体化设计的铝制外壳,从最外层将电磁辐射与数采板卡进行隔离。这种一体化外壳的设计方式,与组合式的机壳相比,大大减少了因拼接而产生的缝隙,对于无孔不入的电磁辐射而言,可以达到更加优秀的隔离效果。
对于一些更强的电磁辐射,Mecalc公司在设计时通过 对数采板卡进行铝板封装 ,再次提高隔离效果,保护其内部威廉希尔官方网站 免受电磁影响。
屏蔽数据通讯线
在数采与PC的通讯方式上,使用USB连接比较常见,但USB数据通讯在信号隔离上存在一些不足。因此,采用具有更加好的信号屏蔽功能的通讯线是必要的。如Mecalc公司的数采均采用Cat5E双绞线连接,大大提高了通讯线路的抗电磁辐射能力。
图9 USB线缆结构示意图
图11 Cat5E双绞网线结构示意图
USB线和Cat5E网线均有铝箔,编织网来屏蔽外界干扰,这些对付一些普通干扰已经足够,然而在强磁场环境下,Cat5E网线的双绞线设计让其抗干扰能力远超USB线。
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