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超声波传感器HC-SR04（Arduino项目）
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简介：超声波传感器HC-SR04（Arduino项目）
在这个项目中，我将向您展示如何使用连接到您的 Arduino 板的两个超声波传感器。
我们在一个周末完成了这个项目，所以你可以自己尝试一下。
在开始之前让我们先看看
您将从本教程中学到什么：
- 我们将识别传感器的引脚。
- 然后我将解释工作原理（它是如何工作的）。
- 然后我将向您展示如何将两个超声波传感器连接到一个 Arduino 板。
- 当然，代码和测试也是可用的。
第 1 步：什么是超声波传感器！
这里有一个
我们传感器的描述它有 4 个引脚我说的是 HC-SR04 传感器
我们有用于电源的 VCC 和 GND 引脚，然后是用于信号信息的触发和回波引脚，我将解释这些引脚的使用，传感器还有一个带有一个振荡器的超声波发射器和接收器，以产生 4 Khz 超声波，允许您可以测量长达 2 米的距离。
超声波换能器分为三大类：
- 发射器。
- 接收器。
- 收发器。
发射器将电信号转换为超声，接收器将超声转换为电信号，收发器既可以发射也可以接收超声。在我们的例子中，我们使用的是HC-SR04 ，它是一个收发器超声波传感器。
与雷达和声纳类似，超声波换能器用于通过解释反射信号来评估目标的系统中。例如，通过测量发送信号和接收回波之间的时间，可以计算出物体的距离。无源超声波传感器基本上是麦克风，可检测在特定条件下存在的超声波噪声。
第 2 步：它是如何工作的！
所以首先我们要了解超声波传感器的工作原理，就是这么简单，就是基于超声波的传输，通过物体反射来识别传感器和物体之间的距离，所以我们需要产生一个超声波通过创建一个 10us 脉冲并测量该脉冲到达物体然后反弹回来所花费的持续时间，并确定我们应该遵循此算法的距离。
不要忘记测量的持续时间与所需距离的两倍成正比，这就是为什么我们应该将该持续时间除以 2，然后再除以 29.1，即我们的波速。
第3步：成分
现在我们将确定我们将在本教程中使用的组件。
第 5 步：Arduino 代码
现在让我们转到源代码，所以运行 Arduino IDE，像往常一样，您可以从这个链接下载适当的代码，正如您在照片中看到的那样，代码很短而且注释很好，实际上没有太多细节，我们将测量传感器和物体之间的距离，然后在串行监视器上显示测量的距离，然后对该距离进行测试，如果它小于 10 厘米，我们很好地打开 LED 或在相反的情况下将其关闭。
关于测量距离，我创建了这个函数，该函数采用触发引脚和回波引脚的参数，然后我们通过触发引脚生成脉冲，并使用 pulseIn API 测量该脉冲通过回波引脚的传播时间
现在一切准备就绪，只需上传代码并通过移动这两个对象开始测试，正如您在串行监视器中看到的那样，距离会根据对象位置而变化，当我们超过 10 厘米时，LED 会亮起。
谢谢 ：）
我相信这个 Instructable 是了解如何使用超声波传感器的最全面的分步指南。这就是这个教程的内容，请随意翻阅它，并通过评论向我们询问您想了解的有关该项目的任何信息。
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