×

粒子动力机械臂开源构建

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:2.28 MB | 2023-07-11

李泽坚

分享资料个

描述

项目描述

对于这次黑客马拉松，我受到启发，想要创造一个可以通过 USB 数据线或通过互联网无线控制的机械臂。我想使用从亚马逊购买的套件、Sparkfun Photon Redboard 和 Adafruit Motor Shield 来制作手臂。

 
poYBAGOrnIeAC8zPAATusGZN3Xc486.jpg
最后结果
 

该项目的目标是构建手臂并创建一个应用程序，允许用户发送从罗技游戏手柄获得的手臂输入。

我成功地组装了手臂并通过将它连接到红板和电机护罩来增加功能。由于黑客马拉松的时间限制，我无法完成项目的应用程序元素。手臂功能正常，因为它可以接收移动单个电机的命令，但必须手动发送命令，因为我还没有实现游戏手柄支持。

 
poYBAGOrnJ6AIQ3GAAX4lE9nHew343.jpg
战场
 

我打算继续这个项目。

我遇到的挑战

在创建项目时我遇到了一些挑战。

其中一个挑战是，尽管黑客马拉松上有一个“硬件站”，但没有可用的焊接设备或螺丝刀。这是一个重大挫折，因为这意味着我无法完成项目的硬件组件组装，因此无法测试软件是否正常工作。为了解决这个问题，我不得不在黑客马拉松期间乘坐 Lyft 前往 Micro Center，这样我就可以购买焊接套件。那天晚上晚些时候我完成了手臂的组装。

 
poYBAGOrnL6AY_9hAAYQv_aKEyk270.jpg
组装硬件
 

第二个挑战是我和我的合作伙伴都没有足够的时间用 Java 实现应用程序。我以前用 JavaScript 做过类似的应用程序，它收集输入并将有效负载发送到 Particle 设备，但我还没有使用 Java 从游戏手柄获取输入并通过 REST API 发送有效负载。

我引以为豪的成就

我为构建机器人手臂并开发固件来控制它而感到自豪。我本想完成更多的项目，但我还是很喜欢编程马拉松。我学到了更多关于机器人技术和领导项目的知识。

未来的应用

脚本应用程序（使用 Bash 脚本来中继指令列表）

JavaFx 应用程序（使用 Java 和罗技控制器或键盘）

Web 应用程序（使用 Javascript/HTML/CSS）

团队成员

Nathan Robinson （项目负责人）——组装硬件，为机器人手臂控制器开发软件，并创建 API 以允许对手臂进行无线控制。将创建前端图形用户界面，以允许使用游戏手柄无线控制手臂。

J Tarness（市场营销）- 计划了项目的演示并提供了机器人手臂的应用示例。

使用的硬件

机械臂套件

Adafruit 电机护罩

Sparkfun 光子红板

罗技双动作控制器

使用的技术

粒子

Java / JavaFx

JavaScript / HTML / CSS

使用的库

粒子 C++

Adafruit_MotorShield

爪哇

笔记本电脑

Trello 看板（项目管理）

https://trello.com/b/WkxwAjBQ/robot-arm-project

Travis CI（持续集成测试）

https://travis-ci.org/nrobinson2000/robot-arm

执照

版权所有 (c) 内森·罗宾逊。版权所有。

根据麻省理工学院许可证获得许可。


下载并关注上传者 低至0.43元/天 开通VIP 免费下载

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !

'+ '

'+ '

'+ ''+ '
'+ ''+ ''+ '
'+ ''+ '' ); $.get('/article/vipdownload/aid/'+webid,function(data){ if(data.code ==5){ $(pop_this).attr('href',"/login/index.html"); return false } if(data.code == 2){ //跳转到VIP升级页面 window.location.href="//m.obk20.com/vip/index?aid=" + webid return false } //是会员 if (data.code > 0) { $('body').append(htmlSetNormalDownload); var getWidth=$("#poplayer").width(); $("#poplayer").css("margin-left","-"+getWidth/2+"px"); $('#tips').html(data.msg) $('.download_confirm').click(function(){ $('#dialog').remove(); }) } else { var down_url = $('#vipdownload').attr('data-url'); isBindAnalysisForm(pop_this, down_url, 1) } }); }); //是否开通VIP $.get('/article/vipdownload/aid/'+webid,function(data){ if(data.code == 2 || data.code ==5){ //跳转到VIP升级页面 $('#vipdownload>span').text("开通VIP 免费下载") return false }else{ // 待续费 if(data.code == 3) { vipExpiredInfo.ifVipExpired = true vipExpiredInfo.vipExpiredDate = data.data.endoftime } $('#vipdownload .icon-vip-tips').remove() $('#vipdownload>span').text("VIP免积分下载") } }); }).on("click",".download_cancel",function(){ $('#dialog').remove(); }) var setWeixinShare={};//定义默认的微信分享信息，页面如果要自定义分享，直接更改此变量即可 if(window.navigator.userAgent.toLowerCase().match(/MicroMessenger/i) == 'micromessenger'){ var d={ title:'粒子动力机械臂开源构建',//标题 desc:$('[name=description]').attr("content"), //描述 imgUrl:'https://'+location.host+'/static/images/ele-logo.png',// 分享图标,默认是logo link:'',//链接 type:'',// 分享类型,music、video或link，不填默认为link dataUrl:'',//如果type是music或video，则要提供数据链接，默认为空 success:'', // 用户确认分享后执行的回调函数 cancel:''// 用户取消分享后执行的回调函数 } setWeixinShare=$.extend(d,setWeixinShare); $.ajax({ url:"//www.obk20.com/app/wechat/index.php?s=Home/ShareConfig/index", data:"share_url="+encodeURIComponent(location.href)+"&format=jsonp&domain=m", type:'get', dataType:'jsonp', success:function(res){ if(res.status!="successed"){ return false; } $.getScript('https://res.wx.qq.com/open/js/jweixin-1.0.0.js',function(result,status){ if(status!="success"){ return false; } var getWxCfg=res.data; wx.config({ //debug: true, // 开启调试模式,调用的所有api的返回值会在客户端alert出来，若要查看传入的参数，可以在pc端打开，参数信息会通过log打出，仅在pc端时才会打印。 appId:getWxCfg.appId, // 必填，公众号的唯一标识 timestamp:getWxCfg.timestamp, // 必填，生成签名的时间戳 nonceStr:getWxCfg.nonceStr, // 必填，生成签名的随机串 signature:getWxCfg.signature,// 必填，签名，见附录1 jsApiList:['onMenuShareTimeline','onMenuShareAppMessage','onMenuShareQQ','onMenuShareWeibo','onMenuShareQZone'] // 必填，需要使用的JS接口列表，所有JS接口列表见附录2 }); wx.ready(function(){ //获取“分享到朋友圈”按钮点击状态及自定义分享内容接口 wx.onMenuShareTimeline({ title: setWeixinShare.title, // 分享标题 link: setWeixinShare.link, // 分享链接 imgUrl: setWeixinShare.imgUrl, // 分享图标 success: function () { setWeixinShare.success; // 用户确认分享后执行的回调函数 }, cancel: function () { setWeixinShare.cancel; // 用户取消分享后执行的回调函数 } }); //获取“分享给朋友”按钮点击状态及自定义分享内容接口 wx.onMenuShareAppMessage({ title: setWeixinShare.title, // 分享标题 desc: setWeixinShare.desc, // 分享描述 link: setWeixinShare.link, // 分享链接 imgUrl: setWeixinShare.imgUrl, // 分享图标 type: setWeixinShare.type, // 分享类型,music、video或link，不填默认为link dataUrl: setWeixinShare.dataUrl, // 如果type是music或video，则要提供数据链接，默认为空 success: function () { setWeixinShare.success; // 用户确认分享后执行的回调函数 }, cancel: function () { setWeixinShare.cancel; // 用户取消分享后执行的回调函数 } }); //获取“分享到QQ”按钮点击状态及自定义分享内容接口 wx.onMenuShareQQ({ title: setWeixinShare.title, // 分享标题 desc: setWeixinShare.desc, // 分享描述 link: setWeixinShare.link, // 分享链接 imgUrl: setWeixinShare.imgUrl, // 分享图标 success: function () { setWeixinShare.success; // 用户确认分享后执行的回调函数 }, cancel: function () { setWeixinShare.cancel; // 用户取消分享后执行的回调函数 } }); //获取“分享到腾讯微博”按钮点击状态及自定义分享内容接口 wx.onMenuShareWeibo({ title: setWeixinShare.title, // 分享标题 desc: setWeixinShare.desc, // 分享描述 link: setWeixinShare.link, // 分享链接 imgUrl: setWeixinShare.imgUrl, // 分享图标 success: function () { setWeixinShare.success; // 用户确认分享后执行的回调函数 }, cancel: function () { setWeixinShare.cancel; // 用户取消分享后执行的回调函数 } }); //获取“分享到QQ空间”按钮点击状态及自定义分享内容接口 wx.onMenuShareQZone({ title: setWeixinShare.title, // 分享标题 desc: setWeixinShare.desc, // 分享描述 link: setWeixinShare.link, // 分享链接 imgUrl: setWeixinShare.imgUrl, // 分享图标 success: function () { setWeixinShare.success; // 用户确认分享后执行的回调函数 }, cancel: function () { setWeixinShare.cancel; // 用户取消分享后执行的回调函数 } }); }); }); } }); } function openX_ad(posterid, htmlid, width, height) { if ($(htmlid).length > 0) { var randomnumber = Math.random(); var now_url = encodeURIComponent(window.location.href); var ga = document.createElement('iframe'); ga.src = 'https://www1.elecfans.com/www/delivery/myafr.php?target=_blank&cb=' + randomnumber + '&zoneid=' + posterid+'&prefer='+now_url; ga.width = width; ga.height = height; ga.frameBorder = 0; ga.scrolling = 'no'; var s = $(htmlid).append(ga); } } openX_ad(828, '#berry-300', 300, 250);