西门子博途: 有关处理程序执行错误的示例

机器人及PLC自动化应用 2023-07-12 3624

描述

简介

本地错误处理可单独编程，也可与其它代码一起编程。为确保可识别程序中的所有错误，建议使用本地错误处理组合方案，如以下示例所示。

为提高错误分析的准确程度的错误分析，除输出参数 RET_VAL 之外，还可使用指令“GET_ERROR”或“GET_ERR_ID”。这些方案提供有错误代码，并在相应指令的描述中对其进行详细说明。

此外，RET_VAL 输出参数也可能不输出有效错误代码。如果在读取输入参数时发生访问错误（如，指令输出无法入），则这是因为指令执行已中断。此时，建议在用户程序中插入两条指令“GET_ERROR”和“GET_ERR_ID”。这是因为，发生此类错误时，这两条指令将返回可靠的错误信息。

	警告
读取输入参数时发生访问错误 RET_VAL 参数未返回有效的错误代码，且诊断缓冲区中未输出任何详细错误信息。

错误的第一个指示符可以是状态字的 BR 位，也可以是使能输出 ENO 。如果返回信号状态“0”，则说明指令执行过程中出错。信号状态为“1”表示无错误，因而无需进行进一步错误分析，但存储器访问错误例外。此时，信号状态为“1”表示发生错误。

操作步骤

以下示例说明了如何在读取输入参数时识别访问错误：

按以下方式声明程序块的块接口：
西门子

编写以下程序代码：

在程序段 1 中，调用指令“MOVE_BLK_VARIANT：块移动”。在 SRC 参数中，使用一个变量索引访问“SrcField”源区域。如果指令成功执行无错误，则使能输出 ENO 将返回信号状态“1”，同时程序执行跳转到程序段 4 中继续执行。

如果指令在执行过程中发生访问错误（如，由变量索引而引发），则程序段 2 中的指令“GET_ERR_ID：获取本地错误 ID”将返回错误 ID。程序段 2 中“UNEQUAL”的错误 ID 将与值“0”进行比较并返回结果 #Test2 = TRUE。在程序段 3 中，“EQUAL”的错误 ID 将与值“0”进行比较，并返回结果 #Test3 = TRUE。

此时，输出参数 RET_VAL 处的 #TagRet_Val 操作数将不返回有效错误代码。

例外

但也有一些指令不适用于以上示例中所列的错误处理方式。具体包括以下指令：

通常不支持 EN/ENO 机制的指令

禁用 ENO 的指令

S_COMP

PEEK、PEEK_BOOL、POKE、POKE_BOOL 和 POKE_BLK

即使发生访问错误，这些指令中的 BR 位或使能输出 ENO 也将设置为 TRUE。

以下示例中说明了如何在 STL 编程语言中编程可靠的错误处理方式：

西门子

STL	说明
SET	// 操作数 #Tag_ErrorID 将初始化为“0”。
L 0
T #Tag_ErrorID

CALL S_COMP	// 调用该指令。
src_type := String	// 参数 IN1 和 IN2 的数据类型
relation := EQ	// 该指令的比较类型
IN1 := #StringArray.THIS[#index]	// 对 ARRAY 元素的可变访问。
IN2 := 'STRING'	// 将两个值互相比较。
OUT := #TagResult	// 如果两个值相等，则操作数 #TagResult 的信号状态为“1”。

A BR	// 查询 BR 位。

CALL GET_ERR_ID	// 调用该指令。
RET_VAL := #Tag_ErrorID	// 发生访问错误时，该指令将输出一个错误代码。

即使 BR 位的信号状态为“1”，也将检测到访问错误。通过评估指令“GET_ERR_ID：获取本地错误 ID”的操作数 #Tag_ErrorID，可查询该错误代码。

审核编辑：刘清

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