Microchip PIC系列8位单片机入门教程(4)：中断

01第一节 知识点

（1）中断

PIC18F2420/2520/4420/4520 器件提供多个中断源及一个中断优先级功能，可以给大多数中断源分配高优先级或者低优先级。高优先级中断向量地址为0008h，低优先级中断向量地址为0018h。高优先级中断事件将中断所有可能正在进行的低优先级中断。

（2）中断相关寄存器

有10 个寄存器用于控制中断的操作。它们是：
• RCON ：
• INTCON
• INTCON2
• INTCON3
• PIR1 和PIR2
• PIE1 和PIE2
• IPR1 和IPR2

（3) 控制中断源的操作

• 标志位表明发生了中断事件

• 使能位允许程序跳转到中断向量地址处执行（当标志位置1 时）

• 优先级位用于选择是高优先级还是低优先级

我们看一下PIC18单片机的中断逻辑框图：

我们一般关注中断需要四个点：
（1）中断的使能，例如 TMR0IE 定时器0中断使能位；

（2）中断标志位，例如 TIMR0IF 定时器0中断标志位，这个可以观察是否中断已经发生。

（3）中断优先级位，例如TIMR0IP定时器0中断优先级，是高优先级还是低优先级，中断的服务函数要对应，PIC18 只有两个优先级，高优先级和低优先级两个服务函数。

（4）全局中断中断使能吗GIE, 外设中断允许位，PEIE。

那么，PIC18 共有哪些中断呢？

我们看，定时器中断（TIMR0，TIMR1，TIMR2，TIMR3），RB端口电平变化中断，外部中断（INT0，INT1，INT2），ADC中断，SSP中断，比较器中断，高/低压检测中断，CCP捕获中断，EUSART 中断。
我们在使用具体的外设功能的时候考虑是否使用中断功能。

中断寄存器

（1）图1

（2）图2

（3）图3

（4）图4

（5）图5

（6）图6

（7）图7

我们以定时器0为例，看到定时器相关的中断寄存器需要哪些设置，具体的含义贴在图片上了。
我们从图7 可以看到，要使用TIMR0的中断功能，必须设置INTCON的具体寄存器值。

02第二节 代码编写

INTCONbits.GIE=1;//允许全局中断
INTCONbits.PEIE=1;// 允许外设中断
RCONbits.IPEN=1;  // 中断优先级使能位

// 中断timer0 使能
TMR0IE=0; // timer0 允许中断
TMR0IF=0; // 中断标志位清零
TMR0IP=1;// timer0 设置为高级优先中断

之后的代码就可以配置定时器0具体是使用8位定时还是16位定时，定时的时间是多少溢出，定时器的时钟怎样选择。这个在定时器的使用过程中我们具体看。

中断服务函数是具体中断发生后如何处理的操作。

// 高级优先级中断服务子程序
void interrupt high_priority inrt_isr_high(void)
{    //usart 服务
if(RCIF&&RCIE)
{
RCIF=0; // 必须先清楚RC中断标志位
usart_send_byte(RCREG);
}
//timer 0 服务
if(TMR0IE&&TMR0IF)
{
TMR0IF=0;
timer0num++;
if(timer0num==39063)
{
usart_send_string("timer0 is count for 1s!rtn");
timer0num=0;
}
}
}

这儿的例子是中断发生后在串口发送数据，代码的含义注释的比较清楚。