西门子博途：扫描操作数的信号下降沿

机器人及PLC自动化应用 2023-07-17 2865

描述

说明

使用“扫描操作数的信号下降沿”指令，可以确定所指定操作数（<操作数 1>）的信号状态是否从“1”变为“0”。该指令将比较 <操作数 1> 的当前信号状态与上一次扫描的信号状态，上一次扫描的信号状态保存在边沿存储器位 <操作数 2> 中。如果该指令检测到逻辑运算结果 (RLO) 从“1”变为“0”，则说明出现了一个下降沿。

下图显示了出现信号下降沿和上升沿时，信号状态的变化：

西门子

每次执行指令时，都会查询信号下降沿。检测到信号下降沿时，<操作数 1> 的信号状态将在一个程序周期内保持置位为“1”。在其它任何情况下，操作数的信号状态均为“0”。

在该指令上方的操作数占位符中，指定要查询的操作数（<操作数 1>）。在该指令下方的操作数占位符中，指定边沿存储位（<操作数 2>）。

说明
修改边沿存储位的地址
边沿存储器位的地址在程序中最多只能使用一次，否则，会覆盖该位存储器。该步骤将影响到边沿检测，从而导致结果不再唯一。边沿存储位的存储区域必须位于 DB（FB 静态区域）或位存储区中。

参数

下表列出了“扫描操作数的信号下降沿”指令的参数：

参数	声明	数据类型	存储区	说明
<操作数 1>	Input	BOOL	I、Q、M、D、L、T、C	要扫描的信号
<操作数 2>	InOut	BOOL	I、Q、M、D、L	保存上一次查询的信号状态的边沿存储位。

示例

以下示例说明了该指令的工作原理：

满足下列条件时，将置位操作数“TagOut”：

操作数“TagIn_1”、“TagIn_2”和“TagIn_3”的信号状态为“1”。

操作数“TagIn_4”出现信号下降沿。上一次扫描的信号状态存储在边沿存储器位“Tag_M”中。

操作数“TagIn_5”的信号状态为“1”。

审核编辑：刘清

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