西门子博途SCL :TON：接通延时

机器人及PLC自动化应用 2023-07-18 13747

描述

说明

可以使用“接通延时”指令将 Q 参数的设置延时 PT 指定的一段时间。当参数 IN 的逻辑运算结果 (RLO) 从“0”变为“1”（信号上升沿）时，启动该指令。指令启动时，预设的时间 PT 即开始计时。

超过持续时间 PT 时，参数 Q 的信号状态变为“1”。只要启动输入仍为“1”，参数 Q 就保持置位。如果 IN 参数的信号状态从“1”变为“0”，则复位参数 Q。当在参数 IN 上检测到一个新的信号上升沿时，将重新启动定时器功能。

可通过 ET 参数查询当前的时间值。该时间值从 T#0s 开始，在达到持续时间 PT 后结束。只要参数 IN 的信号状态变为“0”，就立即复位 ET 参数。

说明
如果程序中未调用定时器（这是因为会忽略定时器），则输出 ET 会在定时器计时结束后立即返回一个常数值。

每次调用“接通延时”指令，必须将其分配给存储指令数据的 IEC 定时器。

在以下情况下将更新指令数据：

当输出 ET 或 Q 互连时，调用该指令。如果输出未互连，则不会更新输出 ET 中的当前时间值。

访问输出 Q 或 ET 时。

S7-1200 系列 CPU

IEC 定时器是一个 IEC_TIMER 或 TON_TIME 数据类型的结构，可如下声明：

声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 的背景数据块（例如，“MyIEC_TIMER_DB”）

声明为程序块的“Static”中数据类型为 TON_TIME 的局部变量（例如，#MyIEC_TIMER_Instance）

S7-1500 系列 CPU：

IEC 定时器是一个 IEC_TIMER、IEC_LTIMER、TON_TIME 或 TON_LTIME 数据类型的结构，可如下声明：

声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 的背景数据块（例如，“MyIEC_TIMER_DB”）

声明为程序块的“Static”中数据类型为 TON_TIME 或 TON_LTIME 的局部变量（例如，#MyIEC_TIMER_Instance）

IEC 定时器作为系统数据类型为 IEC_<定时器> 的背景数据块（共享 DB）

您可以按如下所示将 IEC 定时器声明为数据块：

.TON()；

IEC 定时器作为块接口的局部变量（多重实例）

您可以按如下所示将 IEC 定时器声明为局部变量：

#myLocal_Timer()；

参数

下表列出了该指令的参数：

参数	声明	数据类型		存储区	说明
参数	声明	S7-1200	S7-1500	存储区	说明
IN	Input	BOOL	BOOL	I、Q、M、D、L、P	启动输入
PT	Input	TIME	TIME、LTIME	I、Q、M、D、L、P	接通延时的持续时间。 PT 参数的值必须为正数。
Q	Output	BOOL	BOOL	I、Q、M、D、L、P	定时器 PT 内时间用完时，保持置位状态的操作数。
ET	Output	TIME	TIME、LTIME	I、Q、M、D、L、P	当前定时器的值

脉冲时序图

下图显示了“接通延时”指令的脉冲图：

状态机

示例

以下示例说明了该指令的工作原理：

SCL
"TON_DB".TON(IN := "Tag_Start", PT := "Tag_PresetTime", Q => "Tag_Status", ET => "Tag_ElapsedTime");

当“Tag_Start”操作数的信号状态从“0”变为“1”时，则 PT 参数指定的时间开始计时。超过该时间周期后，操作数“Tag_Status”的信号状态将置位为“1”。

只要操作数 Tag_Start 的信号状态为“1”，操作数 Tag_Status 就会保持置位为“1”。当前时间值存储在“Tag_ElapsedTime”操作数中。当操作数 Tag_Start 的信号状态从“1”变为“0”时，将复位操作数 Tag_Status。

审核编辑：刘清

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