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本文以i.MX RT1050为例来做说明,其它i.MX RT10xx系列在FlexRAM的使用上是一样的,只是容量大小有差别。
一、文档说明
i.MX RT1050一共有512KB内部FlexRAM,默认的情况是128KB ITCM,128KB DTCM,256KB的OCRAM。在实际的使用中,有些客户需要重新分配各个存储区的大小,来均衡自己应用所需要的ITCM, DTCM以及OCRAM容量。
通过官方应用笔记Using the i.MX RT FlexRAM,我们可以知道一些关于FlexRAM的知识以及配置的限制等。
重新配置FlexRAM的分区情况,主要可以通过FUSE或者IOMUXC_GPR_GPR17寄存器去配置,具体关系如下:
如果修改fuse,那么以后就难以重新修改,因为fuse的位只能从0到1,不能从1到0,所以,在实际的调试过程中,可以通过修改内部寄存器方式临时修改FlexRAM的分区配置。
最近发现有部分网友在使用寄存器重新分区FlexRAM的过程中,出现了各种各样的问题,比如不能debug,debug问题解决之后,又出现debug可以运行,但是下载进去,重新复位代码不能起来的问题。
本篇文章针对需要配置FlexRAM功能的网友,总结了在MCUXPresso IDE下具体的重新配置i.MX RT1050 FlexRAM ITCM、DTCM以及OCRAM大小的步骤, 其他i.MX RT芯片系列方法也是类似,只是具体的寄存器分区大小,按照实际的芯片寄存器去配置。
二、FlexRAM配置分析
i.MX RT1050 默认的FlexRAM配置为:128KB ITCM、128KB DTCM和256KB的OCRAM。那么如果需要配置FlexRAM为:128KB ITCM、256KB DTCM和128KB的OCRAM,应该怎么做呢?
从上面的表格,我们可以看出,可以将IOMUXC_GPR_GPR17配置为下表的黄色行数据:
IOMUXC_GPR_GPR17寄存器中每2位表示一个Bank,定义如下:
00b—bank is not used.
01b—bank is configured for OCRAM.
10b—bank is configured for DTCM.
11b—bank is configured for ITCM.
i.MX RT1050共有512KB FlexRAM, 做16等分,则每个bank 为512KB/16=32KB。
所以需要128KB ITCM, 256KB DTCM, 128KB的OCRAM时,分配如下:
ITCM:4个bank,共4个11b
DTCM: 8个bank, 共8个10b
OCRAM: 4个bank, 共4个01b
FlexRAM分区地址关系如下:
相关的寄存器配置如下: IOMUXC_GPR->GPR17 = 0x5AAFFAA5; IOMUXC_GPR->GPR16 |= 0x7; IOMUXC_GPR->GPR14 = (9<<20) | (8<<16);
三、MCUXPresso IDE的配置步骤
下面在MIMXRT1050-EVKB开发板上以SDK 的led_blinky MCUXpresso工程为例,给出具体操作步骤。
首先下载最新的SDK并且在MCUXpresso IDE中导入led_blinky工程。
修改MCU Settings的memory配置
将DTCM, ITCM, OCRAM改为实际需要的大小后,点击apply。
在startup文件里的Reset代码部分添加FlexRAM的代码:
FLEXRAM->TCM_CTRL = 4;
IOMUXC_GPR->GPR17 = 0x5AAFFAA5;
IOMUXC_GPR->GPR16 |= 0x7;
IOMUXC_GPR->GPR14 = (9<<20) | (8<<16) ;
准备IDE的调试脚本.scp文件
RT1050_connect_128Kocram_128Kitcm_256Kdtcm.scp 内容为:
100 REM =============================== 110 REM RT1050_connect.scp 120 REM 130 REM Copyright 2019 NXP 140 REM All rights reserved. 150 REM =============================== 160 print "RT1050 Connect Script" 170 REM probelist 180 p% = probefirstfound 190 rem probeopenbyindex p% 200 wireswdconnect p% 210 selectprobecore p% 0 220 cminitapdp this 230 cmhalt this 235 goto 320 240 rem trap in bootrom 250 cmwatchset this 0 0x400F8004 RW 260 cmresetvectorcatchclear this 270 print "Resetting and trapping" 280 cmsysresetreq this 290 print "Back from reset" 300 cmresetvectorcatchset this 310 cmwatchclear this 0 320 print "Disabling MPU" 330 s% = Peek32 this 0xE000ED94 340 s% = s% 0xFFFFFFFE 350 Poke32 this 0xE000ED94 s% 360 REM ====== Configure FlexRAM ====== 370 print "Configure FlexRAM for 128KB OC RAM, 128KB I-TCM, 256KB D-TCM" 380 REM TCM CTRL Poke 0x400B0000 - to force RAM clocking and set wait states = b100 390 Poke32 this 0x400B0000 0x4 400 REM IOMUXC_GPR17 0x400AC044 - this sets bitfield allocation of FlexRAM 32KB banks to OC 256KB b01, I 128KB b11, D 128KB b10 410 Poke32 this 0x400AC044 0x5AAFFAA5 420 REM IOMUXC_GPR16 0x400AC040 - this sets enables for I and DTCM and the source of the TCM config = 0x200007 430 Poke32 this 0x400AC040 0x200007 440 print "Finished" 450 REM =============================== 460 end
将这个超长文件名的文件,RT1050_connect_128Kocram_128Kitcm_256Kdtcm.scp拷贝到IDE安装目录下:
C:nxpMCUXpressoIDE_11.1.0_3209idebinariesScripts
拷贝完之后,在debug configuration界面的script connect 中添加这个脚本文件:
修改stack的起始位置
将STACK的位置由end改为start,这样可以解决烧录之后,重新上电不运行的问题。
下面就可以编译代码,并且运行,测试结果如下:
可以发现,寄存器的FlexRAM情况确实是需要的配置情况,烧录之后,退出debug重新上电,可以发现led还是可以闪烁,说明功能已经正常工作。
本文最初发表在“恩智浦中文社区”,可以在原帖那里下载到代码。
来源:恩智浦MCU加油站
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审核编辑 黄宇
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