瑞萨RL78/G23微控制器在线升级功能的应用

瑞萨RL78/G23微控制器是RL78系列的新一代产品，具有超低功耗（约41uA/MHz）、大flash空间（96K~768K）、32~128Pin，扩展了模拟功能和安全功能，增加了芯片唯一ID，并且兼容之前的RL78开发环境，非常适合应用于家电、物联网、工业控制等领域。

G23系列产品由于Flash空间大，非常适合需要在线升级功能的场合。因为利用flash空间做备份区，在升级失败的时候，退回到上一个版本。比如采用Wifi,蓝牙，5G进行远程升级固件。由于网络传输有延时，比较合适的在线升级办法是先把固件通过网络传输到RL78 G23 MCU的备份区，待CRC检验等确认整个固件完整性后，再烧录到应用区，这样可以防止由于升级失败板子变砖。

本章介绍通过Bluetooth模块进行远程升级固件，利用G23进行固件备份及升级。下面先看系统组成示意图。

上位机通过App执行发Boot swap命令，让G23 MCU进入boot模式，并且将目标板的旧版本程序进行备份，然后通过串口发数据给蓝牙模块，将New FW传输到G23的应用区，RL78 G23接收完FW数据后进行CRC校验，如果没有问题，则将APP的Boot 和升级程序的boot 对调，运行新版本应用程序。如果数据CRC不对，执行重新烧录或者恢复备份区的数据，直到校验正确再转到普通模式运行。

在RL78/G23 的升级程序开发中，比较关键的一点是要理解Boot swap功能。Boot swap功能是瑞萨RL78系列MCU的特有功能，专门用于程序的在线升级，这一点是与其它ARM类MCU不同的地方。Boot swap指升级自身的bootloader，要先将原来的bootloader 从boot cluster 0备份boot cluster 1，设定Boot swap标志，升级成功后再重新覆盖 boot cluster 0.

总 结

利用G23的Flash空间优势， Boot Swap功能及使用IDE自动代码产生器，配合官方的FSL RL78 Type01库，就可以很方便实现在线升级功能。要注意一点是RL78 G23的Data flash 空间读写，要使用另外一个库Data Flash Library。详细的代码，可以点击文末阅读原文在瑞萨官方网站下载。

来源： 瑞萨MCU小百科（作者：刘文广）

审核编辑：汤梓红