反射式三通道编码器

　　介绍

　　AEDR-850x 编码器是市场上的带数字输出的三通道光学编码器，采用反射技术进行运动控制。本文介绍了所需的推荐电阻偏置、特殊索引轨道的码盘设计以及相对于码盘的正确安装方向和定位，以实现所需的性能。

　　LED 限流电阻，R

　　需要一个电阻来限制 LED 的电流。建议值为 180 欧姆 （±1%），电阻器应串联放置在 Vcc 电源 （5 V） 和引脚 VLED 之间。这将产生大约 15 mA 的 LED 电流，以实现编码器性能。

　　间隙设定

　　编码器表面与码盘表面之间的建议工作间隙设置为 0.5 毫米至 1 毫米。

　　码盘设计

　　码盘设计要考虑的重要的尺寸是索引 （I） 通道图案的宽度角，该宽度角应为 3 x WB°。尺寸 Lw 应至少为 1.8 毫米。

　　码盘设计示例

　　以下两个码盘设计示例（个是双通道设计，第二个是三通道设计）均采用 1.70 mm @ 128 CPR 的工作半径 （Rop）。索引磁道设计使用两个磁道作为特殊磁道（索引），因此减少了总体物理磁道数，但没有减少每转计数（CPR）。CPR 保持不变，因为索引转换期间的计数是由智能信号处理威廉希尔官方网站 生成的。

　　编码器放置方向和定位

　　AEDR-850X 的设计使得发射器和检测器 IC 均应平行于窗口/条方向放置，编码器安装在码盘顶部（如下右图所示）。

　　当方向正确时，探测器侧将比发射器更靠近码盘中心。重要的是，编码器单元的透镜中心必须与码盘 （ROP） 对齐，或者更具体地说，与 Lw 的中心点（窗口长度的 1/2

　　）相切。为了获得效果，建议 Lw 为 1.8 毫米或更大。