Linux中断子系统Arch-speicific代码分析

描述

Arch-speicific代码分析

  • 中断也是异常模式的一种,当外设触发中断时,处理器会切换到特定的异常模式进行处理,而这部分代码都是架构相关的;ARM64的代码位于arch/arm64/kernel/entry.S
  • ARM64处理器有四个异常级别Exception Level:0~3,EL0级对应用户态程序,EL1级对应操作系统内核态,EL2级对应Hypervisor,EL3级对应Secure Monitor;
  • 异常触发时,处理器进行切换,并且跳转到异常向量表开始执行,针对中断异常,最终会跳转到irq_handler中;

代码比较简单,如下:

/*
 * Interrupt handling.
 */
	.macro	irq_handler
	ldr_l	x1, handle_arch_irq
	mov	x0, sp
	irq_stack_entry
	blr	x1
	irq_stack_exit
	.endm

来张图:

嵌入式

  • 中断触发,处理器去异常向量表找到对应的入口,比如EL0的中断跳转到el0_irq处,EL1则跳转到el1_irq处;
  • 在GIC驱动中,会调用set_handle_irq接口来设置handle_arch_irq的函数指针,让它指向gic_handle_irq,因此中断触发的时候会跳转到gic_handle_irq处执行;
  • gic_handle_irq函数处理时,分为两种情况,一种是外设触发的中断,硬件中断号在16 ~ 1020之间,一种是软件触发的中断,用于处理器之间的交互,硬件中断号在16以内;
  • 外设触发中断后,根据irq domain去查找对应的Linux IRQ中断号,进而得到中断描述符irq_desc,最终也就能调用到外设的中断处理函数了;
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