基于PID的Buck与Boost闭环仿真

Buck的模型是一个双闭环输出15V的模型，频率60Khz，由给定输出电压目标进行误差计算送入PID的电压环、再对电感电流进行误差计算，送入PID的电流环以生成PWM的双闭环拓扑组成，这里就不说明具体的参数计算了；

仿真波形如下，闭环达到稳态值的时间在4ms左右，纹波控制在2%，当然模型比较理想，仅具有参考价值；

Boost模型同理，也是一个双闭环输出15V的模型，频率10Khz，由给定输出电压目标进行误差计算送入PID的电压环、再对电感电流进行误差计算送入PID的电流环生成PWM的拓扑组成；

仿真波形如下，闭环达到稳态值的时间在3ms左右，纹波控制在1mV以内，当然模型比较理想，仅具有参考价值；

以上两个模型也只是练习随手而搭，并没有经过严谨的计算和考量，在此分享出来给大家提供参考，当然有什么不足之处还请指出，亦或者讨论一下各自的见解，大家一起提升。