一体式伺服中的编码器起什么作用？什么时候使用多圈绝对值编码器？

在一体式伺服系统中，编码器起着关键的作用。

它用于测量伺服电机的转动位置和速度，并将这些信息传递给控制器。

编码器通常采用光电或磁性原理，将转动角度转换为数字信号。

在一体式伺服系统中，可以使用两种类型的编码器：

单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器。

（1）单圈绝对值编码器：

这种编码器可以在一个完整的转动周期内提供唯一的位置信息。

它们适用于相对较小的转动范围，例如不超过360度的应用。

单圈绝对值编码器可以在电机重新上电时立即提供准确的位置信息，无需进行零位校准。

（2）多圈绝对值编码器：

与单圈编码器相比，多圈绝对值编码器可以提供更大的转动范围。

它们通过在主轴上增加多个圈数来实现。

这种编码器适用于需要测量大范围转动的应用，例如工业机械。

多圈绝对值编码器在电机重新上电时可以提供准确的位置信息，无需进行零位校准。

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