机器视觉 | 柔性振动盘上物料的正反面区分

说到振动盘，相信大家并不陌生。 它是一种自动组装或者自动加工机械的辅助送料设备，也称为振动盘自动送料机，它能将各种小型物料有序排列，对产品进行姿势调整，以达到连续供料，为自动装配设备提供正确的组装配件以配合自动加工机械完成产品的加工。

在这其中，产品的排列姿势至关重要。柔性振动盘在自动化上料中加入视觉定位和机器人抓取，兼容多种不同类型的物料的振动盘，比如复杂的几何形状、表面镀层怕刮伤的零件、薄片类零件、异形零件等，轻松解决传统振动盘上料解决不了的无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题。

本期小明就来分享一下明治传感的视觉传感器在柔性振动盘上的应用~

▲  应用场景 

物料在振动盘中振动，振动停止后，需要选用视觉传感器进行拍照，通过视觉图像处理器处理后，识别出物料的正反。

如物料方向为正，机械手抓取产品；如物料方向为反，视为NG，机械手不抓取产品，等待振动盘下一次振动，如此循环往复~

  检测难点

1. 槽型零件正反面相似度高

2. 检测过程处于振动状态  

3. 安装距离固定为100±40mm；安装空间较小

▲  解决方案  

1、观察物料正反面成像特征，可根据物料特定位置的孔洞（斑点）有无，来判断正反面

2、选用明治视觉传感器VSD10系列，检测距离30-300mm，尺寸小巧易安装

3、采用模板匹配的方式进行检测，可以将变化较小的特征找到，保障高精度、高效率、高稳定的检测。

4、可轻松在线建立多个方案，以支持多种不同外观尺寸的物料正反检测。

5、支持多种形式的切换方案，方便快速切换后执行检测任务。

检测效果

OK ▷

NG ▷

 产品参数