SCP中的module是什么

module介绍

SCP的每个功能都实现为一个单独的module，module间耦合性尽量低，确保安全特性，通常固件所需的整体功能应来自模块之间的交互。module间隔离就像上图中的狗咬架，一旦伸手产生交互就祸福不能预测了，所以加上栏杆，规定好那些module间可以交互伸手，这都是通过API函数实现的，在系统初始化的时候设定死，下面模块间绑定章节会讲到。

SCP中的module分为两部分：在代码根目录module文件夹下，共77个公共模块，另外每个产品下面还有module，小100个可真不少。

一个固件只包含一部分module，在Firmware.cmake中定义，gen_module_code.py脚本生成源码

这些module在framework启动时候初始化启动运行。

公共的module比较有通用性，产品自己的module一般是驱动需要进行定制

这个协议栈就是SCP软件跟外界交互的流程，一般消息都是通过驱动-》HAL层上来，然后处理的过程就是服务-》协议-》HAL-》驱动再操作硬件做出反应，这次交互就算结束了。