使用三菱PLC实现输送带传送的设备

昨天一位粉丝给我私信发了一个任务，任务的内容是编写输送带设备的PLC程序，不过当时在上班没来得及时看到消息，实在对不住。在这里就给你补上补上。

此次任务使用的是三菱FX3U系类的PLC来实现，具体任务说明如下：

任务：输送带设备

要求：

在输送带设备上运输箱子。箱子通过工作圆柱从带1移动到带2

打开设备时，两个输送带启动。当一个箱子到达最近的输送带端时，停止驱动器和气缸将箱子推向气缸完全延伸，内部位置传感器被激活。气缸通过弹簧重新启动。这在没有电驱动的情况下发生。当传送带打开时，警报灯也会亮起。

材料：

1、两台电动机

2、传送带

3、启动按钮、停止按钮、警报指示灯

4、传感器3个（箱子检测、气缸伸缩检测）

5、推动气缸

电气原理图：

利用两个接触器Y1、Y2来控制电动机的启停，进而控制传送带；使用中间继电器Y3来控制推动气缸的动作。

箱子到达传送带末端时使用外部传感器来检测，将信号传输给PLC，进而控制传送带和推进气缸的动作。

PLC程序调试：

初始状态下:气缸处于缩回状态，检测箱子的传感器也处于0的状态。设备不动作

当启动开关SB4为ON时，启动传送带1和传送带2的驱动器Y1和Y2，并点亮警报灯H0。

当传送带1上的箱子触发接近开关时，停止驱动器Y1，并启动气缸的电磁阀Y3，将箱子推向传送带2。

气缸推动之后，那么缩回检测相应的就会熄灭

当气缸到达内部位置时，触发位置传感器S3，停止电磁阀Y3，并启动弹簧，使气缸复位。此时物品检测也会复位

当气缸复位时，触发位置传感器S4，重新启动驱动器