安信可Rd-Kit雷达蓝牙底板的使用教程

Rd-Kit是由深圳市安信可科技有限公司开发的雷达蓝牙底板。该蓝牙底板核心处理器芯片PHY6252(SSOP24)，是一款高集成度的低功耗蓝牙系统级芯片(SoC)，我们对其进行了二次开发：

硬件上适配了 Rd-02B、Rd-02C、Rd-03、Rd-03D、Rd-03E、Rd-03L 和 Rd-04 共七款雷达，专为雷达的调试场景进行设计。

软件上目前已适配Rd-03、Rd-03D、Rd-03E和Rd-04四款雷达，其中Rd-03有70cm分辨率的固件和24cm分辨率的固件，Rd-03E有精准测距固件和手势识别固件。

正面	背面

01硬件准备

Rd-Kit	1
Rd-03	1
Rd-03D	1
Rd-03E	1
Rd-04	1
硬件	数量

02软件准备

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03Rd-Kit状态指示灯与按键

序号	说明
①	BT-DOWN 按键，蓝牙芯片的下载按键
②	RD-RST 按键，雷达的断电复位按键
③	BLE 指示蓝灯 ，指示蓝牙连接状态（未连接慢闪，连接后灭灯）
④	Radar LED 指示雷达模组与开发板连接状态蓝灯（未连接慢闪，连接后灭灯）
⑤	Activate LED 指示蓝灯（雷达触发有人状态时亮灯，无人时灭灯）
⑥	预留的 User1 蓝灯
⑦	预留的 User2 蓝灯
⑧	电源指示红灯

04使用Rd-Kit配置Rd-03

1.将Rd-03接入Rd-Kit，未接入雷达前，Radar LED慢闪，接入成功后Radar LED熄灭。

2.打开安信可配网助手，点击雷达设备，未弹出相应设备的情况下点击刷新，出现雷达型号+MAC地址后四位后，可点击接入相应的配置页面。连接成功后BLE LED熄灭。

3.连接成功后进入如下界面，上半区显示当前雷达的数据，如触发状态，目标距离，最远距离门和无人持续时间，中间为设置的按钮，点击读取可刷新上半区的雷达配置参数，点击重启模块则为重启雷达模块。

4.点击设置参数，可进入雷达的配置参数界面，可设置的数据有无人持续时间，以及各个距离门的触发门限和保持门限，通过滑动进度条的方式设置最远距离门。

5.具体的设置参数可参考Rd-03模组说明书：Rd-03模组说明书

05使用Rd-Kit配置Rd-03D

1.将Rd-03D接入Rd-Kit，未接入雷达前，Radar LED慢闪，接入成功后Radar LED熄灭。

2.打开安信可配网助手，点击雷达设备，未弹出相应设备的情况下点击刷新，出现雷达型号+MAC地址后四位后，可点击接入相应的配置页面。连接成功后BLE LED熄灭。

3.连接成功后进入如下界面，可切换雷达的目标检测模式，分为单目标检测和多目标检测，点击重启模块则为重启雷达模块。下半区则是目标位置和目标信息。

5.具体的设置参数可参考Rd-03D多目标轨迹跟踪用户手册：Rd-03D多目标轨迹跟踪用户手册

06使用Rd-Kit配置Rd-03E

 精准测距固件

1.将Rd-03E接入Rd-Kit，未接入雷达前，Radar LED慢闪，接入成功后Radar LED熄灭。

2.打开安信可配网助手，点击雷达设备，未弹出相应设备的情况下点击刷新，出现雷达型号+MAC地址后四位后，可点击接入相应的配置页面。连接成功后BLE LED熄灭。

3.连接成功后进入如下界面，上半区显示当前雷达的数据，如目标触发状态，目标距离，微动检测范围、运动检测范围和无人持续时间，暂停按钮开启后则会停止接收雷达数据，中间为设置的按钮，点击读取可刷新上半区的雷达配置参数，点击重启模块则为重启雷达模块。

4.点击设置参数，可进入雷达的配置参数界面，建议可修改的参数是最上面的微动范围、运动范围和无人等待时间。

5.具体的设置参数可参考Rd-03E精准测距用户手册：Rd-03E精准测距用户手册

 手势识别固件

1.将Rd-03E接入Rd-Kit，未接入雷达前，Radar LED慢闪，接入成功后Radar LED熄灭。

2.打开安信可配网助手，点击雷达设备，未弹出相应设备的情况下点击刷新，出现雷达型号+MAC地址后四位后，可点击接入相应的配置页面。连接成功后BLE LED熄灭。

3.连接成功后进入如下界面，上半区显示雷达的亮灯区，目标距离处于不同区间内会亮起不同的灯，亮灯区可设置。

4.具体的设置参数可参考Rd-03E手势识别用户手册：Rd-03E手势识别用户手册

07使用Rd-Kit配置Rd-04

1.使用Rd-Kit配置Rd-04前，需要将Rd-04的板载MCU拆除，再手动添加I2C_EN的排针。

2.将Rd-04接入Rd-Kit，未接入雷达前，Radar LED慢闪，接入成功后Radar LED熄灭。

3.打开安信可配网助手，点击雷达设备，未弹出相应设备的情况下点击刷新，出现雷达型号+MAC地址后四位后，可点击接入相应的配置页面。连接成功后BLE LED熄灭。

4.连接成功后进入如下界面，上半区显示目标的状态，可修改的配置有感应门限、感应延迟、封锁时间。

5.具体的设置参数可参考Rd-04模组说明书：Rd-04模组说明书