SPI同步串行通信运行示例程序

运行示例程序

大家来运行例程，看看会发生什么？

$ sudo python3 test_spi.py

在旭日X3派的终端中，输入运行例程的指令，接下来我们就可以看到通过SPI传输并收到的数据啦，相当于是左手传递给右手，自己给自己循环传输数据了。

代码解析

test_spi.py：

#!/usr/bin/env python3


import sys
import os
import time


# 导入spidev模块
import spidev


def BytesToHex(Bytes):
    return ''.join(["0x%02X " % x for x in Bytes]).strip()


def spidevTest():
    # 设置spi的bus号（0, 1, 2）和片选(0, 1)
    spi_bus = input("Please input SPI bus num:")
    spi_device = input("Please input SPI cs num:")
    # 创建spidev类的对象以访问基于spidev的Python函数。
    spi=spidev.SpiDev()
    # 打开spi总线句柄
    spi.open(int(spi_bus), int(spi_device))


    # 设置 spi 频率为 12MHz
    spi.max_speed_hz = 12000000


    print("Starting demo now! Press CTRL+C to exit")


    # 发送 [0x55, 0xAA], 接收的数据应该也是 [0x55, 0xAA]
    try:
        while True:
            resp = spi.xfer2([0x55, 0xAA])
            print(BytesToHex(resp))
            time.sleep(1)


    except KeyboardInterrupt:
        spi.close()


if __name__ == '__main__':
    print("List of enabled spi controllers:")
    os.system('ls /dev/spidev*')


    spidevTest()

在python中使用spidev这个库，初始化X3Pi的SPI，之后使用xerf2发送数据，同时接收数据，并打印出来，会发现打印出来的就是我们发送的。