TogetherROS目标检测运行方法

接下来，我们就运行一个更为直观的案例——目标检测。

在这个案例中，需要大家找一个USB的相机，连接到旭日X3拍的USB接口上。

在运行这个例程之前，需要确认两点：

1.有一个USB相机已经连接到了旭日X3派板子上；

2.有一个HDMI的显示器也连接到了旭日X3派板子上，它主要用于显示后续的图像检测的效果。

要确认USB相机已经正确连接到开发板，可以在终端输入命令“ls - dv“查看当前设备号，默认把USB相机识别为vedio8。

如果当前列表里能找到vedio8就说明相机被成功识别到了。

输入以下命令运行例程：

** cd /app/ai_inference/02_usb_camera_sample/ ** python3 ./usb_camera_fcos.py

代码第一行，02例程的功能是通过相机动态采集图像，并对图像里的目标物体进行实时识别。

代码第二行，我们用python3来运行例程usb_camera_fcos.py，它的目标识别的功能是通过我们板卡中CPU的AI引擎来实现的。

我们输入以上两行代码，就开始驱动相机、并对相机里的图像做动态识别了。

此时如果有连接HDMI的显示器，就可以在显示器里看到动态识别的效果。

我们可以调整USB相机镜头的范围，去拍一些杯子、电脑、显示器等等，都可以把对应的目标物体识别到，并把对应的物体用彩色框给框出来；

在框的左上角，就是识别到物体的名称、以及它识别的概率值了。