支持ChatGPT的SaraKIT载板硬件介绍

树莓派单板计算机主要有两种，一种是给计算机教育学习、电子嗜好创客用的，就是大家常看到的有着标准USB埠、标准RJ-45埠的那款；另一种是产业实务应用的，板子比较小片、紧致（compact，或称紧凑），没有上述的标准端口，只有两排连接器，用来连接载板（carrier board），载板则是需求者依据各种应用场景而有不同的设计，这种树莓派单板计算机也称为运算模块（Compute Module, CM）。

照道理说，你必须是要实际出货才会去买CM来用，例如系统整合商承包某机场要数字广告牌（Digital Signage）案，要设计并装配30个数字广告牌，广告牌内需要嵌入式计算机，才会去客制可以连接CM的载板，然后再去买CM来装，最后CM与客制载板一起放入数位广告牌内去运作。其他的应用也是如此，例如厂房自动化、信息服务亭等等。

原初设定是如此，但规则就是给人打破的，还是有人看上CM娇小紧致的特点而尝试将它用于创客领域，近期一家SaraAI公司推出一片SaraKIT载板，该载板就是为第四代树莓派的CM而设计的（已经确定也适用于后续的第五代CM），载板上提供各种感测、控制功能威廉希尔官方网站 ，例如数组麦克风、无刷马达控制等，省去创客再行设计威廉希尔官方网站 ，而将开发心力更快转移到软件开发、功能验证等更后段的工作上。

SaraKIT正在试市场水温，先在创客的群众募资网站CrowdSupply发起募资，每片SaraKIT要99美元，运费美国要加8美元，其他国区则为18美元，目标是5,000美元达标，笔者看已经到7,400美元了，肯定达标，正式出货要到2024年2月底。

硬件介绍

SaraKIT是一片正圆形的载板，上头并不单纯只有I/O威廉希尔官方网站 ，事实上SaraKIT板子上有一颗Microchip公司的16位MCU，即dsPIC33，它可以提供整个系统更多的运用资源，例如它有32KB SRAM内存，也可以用来撰写并执行控制程序。

然后载板上有3个麦克风（型号SPH0655）以此构成数组，声音的感测距离约5公尺，并有一个音效处理芯片负责处理音频，即Microchip的ZL38063芯片（购并自MicroSemi公司）；无刷马达控制则有2颗TI的DRV8313驱动芯片；另外有1颗STMicro的三轴加速度传感器LIS3DH。

除了SaraKIT外其实搭配SaraKIT还有一片小板子，称为SaraKIT HUB，这片小板子上有STMicro的LSM6DS3TR三轴加速度传感器、三轴陀螺仪、温度传感器，然后有2个CSI接口可以连接摄影机。SaraKIT HUB是用一条软式印刷威廉希尔官方网站 板与SaraKIT母载板连接的。

SaraKIT载板（已装上CM）以及SaraKITHUB（图偏下）的外观与介绍（图片来源：Crowd Supply网站SaraKIT募资网页）

SaraKIT载板功能方块图，左侧为CM，中间为SaraKIT，右侧为相关I/O与SaraKIT HUB（图片来源：CrowdSupply网站SaraKIT募资网页）

蹭蹭ChatGPT

近年来ChatGPT很红，SaraAI公司也顺势强调SaraKIT可以支持ChatGPT应用，作法上是人们发出语音，SaraKIT有数组式麦克风接收、处理、辨识，然后将辨识成的文字透过网络传递给ChatGPT，当然这时ChatGPT必须是账号密码通的，甚至连接到账号以便扣款等。

然后ChatGPT用文字响应后，在把文字透过智能软件转成语音，最后传递给前述的音频处理芯片ZL38063，该芯片再将音频透过2个6瓦的音讯功率放大器进行放大，最后以喇叭方式发声，回话给原发话者。

其他也可以透过摄影机进行计算机影像（Computer Vision, CV）相关的AI应用，例如识别影像中的物体，物体一旦移动，SaraKIT载板也可以驱动无刷马达来移动方位，让摄影机永远盯着物体看。

更令人激赏的是，在群众募资页面上，SaraAI公司承诺后续会把硬件设计、软件设计等数据都公开，以及会有许多教学文件等，值得期待。

跟其他载板较量

最后，其实在SaraKIT已经有多片也是为CM打造的载板，有何理由要特别望向SaraKIT呢？对此SaraAI公司自己也给了张比较表，认为自身的载板比较好：

SaraKIT载板与其他CM载板的比较（图片来源：CrowdSupply网站SaraKIT募资网页）

比较对象包含一些芯片商推出的载板，如STMicro的、Infineon的，也包含与SaraAI类似背景的公司，如Seeed Studio的、Matrix Labs的。整体而言，SaraKIT的功能比较多、比较齐全、载板可以输出的电压电流也比较宽裕，能支持更广泛的开发设计。

虽然SaraKIT载板不是最便宜的，其他的载板多在55美元～65美元间，仅一片是108美元略贵于SaraKIT，但看在功能又多又齐全的份上，其性价比是高的，依然相当值得期待。

审核编辑：汤梓红