KUKA C4机器人:为宏启用或阻止内联窗体USER

对于不同的宏类型，可以配置内联表单USER是否可用。默认情况下，USER在以下宏中可用：

•自定义宏

makrostep 

•宏观步骤（全部）

makrotrigger

•宏触发器

使用默认设置文件VW_User.config

1.在智能HMI上C:KRCUSER目录下的文件VW_USER。打开CONFIG。

该文件包含每个宏类型的一行，类型名称和值为true或false。

2.要使内联表单USER在宏中可用，请将该值设置为true。

若要锁定宏中的内联窗体，请将值设置为false。

3.使用关闭图标关闭文件。对于是否应保存更改的安全问题，回答“是”。

审核编辑：刘清