stm32怎么读取io口输入电平

要读取STM32的IO口输入电平，你可以使用GPIO外设来完成。GPIO是通用输入输出端口，它可以配置成输入模式，用于读取外部信号的电平。

首先，你需要定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体变量，用于配置GPIO的相关参数。这个结构体包含了GPIO端口号、模式、速度、上拉下拉等参数。

接下来，你需要使用HAL库中的HAL_GPIO_Init()函数来初始化GPIO端口。这个函数会使用结构体中定义的参数来配置相应的GPIO端口。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

// 配置GPIO端口
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; // 设置GPIO端口号为0
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 设置GPIO模式为输入模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 设置GPIO上拉电阻
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 设置GPIO速度为高速

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIOA口

以上代码展示了如何将GPIOA的第0个引脚配置为输入模式，并启用上拉电阻。你可以根据需要修改结构体中的参数来适配不同的GPIO端口和功能。

接下来，你可以使用HAL库中的HAL_GPIO_ReadPin()函数来读取GPIO端口的电平状态。这个函数会返回GPIO引脚的电平，如果引脚为高电平，则返回GPIO_PIN_SET；如果引脚为低电平，则返回GPIO_PIN_RESET。

GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0); // 读取GPIOA口第0个引脚的电平状态

if(pinState == GPIO_PIN_SET) {
// GPIO引脚为高电平
// 进行相应的处理
} else {
// GPIO引脚为低电平
// 进行相应的处理
}

以上代码展示了如何读取GPIOA口第0个引脚的电平状态，并根据电平进行相应的处理。

总结一下，要读取STM32的IO口输入电平，你需要通过配置GPIO的相关参数，并使用HAL库中的函数来初始化GPIO端口和读取电平状态。这样你就可以根据需要进行相应的处理了。注意，具体的代码实现可能因为使用的STM32型号和开发环境的不同而有所不同，但基本思路是一样的。